// Sympy result: ([
// [ (t11*t22 - t12**2)/(t00*t11*t22 - t00*t12**2 - t01**2*t22 +
- // 2*t01*t02*t12 - t02**2*t11),
+ // 2*t01*t02*t12 - t02**2*t11),
// (-t01*t22 + t02*t12)/(t00*t11*t22 - t00*t12**2 - t01**2*t22 +
- // 2*t01*t02*t12 - t02**2*t11), (t01*t12 - t02*t11)/(t00*t11*t22 -
- // t00*t12**2 - t01**2*t22 + 2*t01*t02*t12 - t02**2*t11)],
+ // 2*t01*t02*t12 - t02**2*t11),
+ // (t01*t12 - t02*t11)/(t00*t11*t22 - t00*t12**2 - t01**2*t22 +
+ // 2*t01*t02*t12 - t02**2*t11)],
// [ (-t01*t22 + t02*t12)/(t00*t11*t22 - t00*t12**2 - t01**2*t22 +
- // 2*t01*t02*t12 - t02**2*t11),
+ // 2*t01*t02*t12 - t02**2*t11),
// (t00*t22 - t02**2)/(t00*t11*t22 - t00*t12**2 - t01**2*t22 +
- // 2*t01*t02*t12 - t02**2*t11), (t00*t12 - t01*t02)/(-t00*t11*t22 +
- // t00*t12**2 + t01**2*t22 - 2*t01*t02*t12 + t02**2*t11)],
+ // 2*t01*t02*t12 - t02**2*t11),
+ // (t00*t12 - t01*t02)/(-t00*t11*t22 + t00*t12**2 + t01**2*t22 -
+ // 2*t01*t02*t12 + t02**2*t11)],
// [ (t01*t12 - t02*t11)/(t00*t11*t22 - t00*t12**2 - t01**2*t22 +
- // 2*t01*t02*t12 - t02**2*t11),
+ // 2*t01*t02*t12 - t02**2*t11),
// (t00*t12 - t01*t02)/(-t00*t11*t22 + t00*t12**2 + t01**2*t22 -
- // 2*t01*t02*t12 + t02**2*t11),
+ // 2*t01*t02*t12 + t02**2*t11),
// (-t00*t11 + t01**2)/(-t00*t11*t22 + t00*t12**2 + t01**2*t22 -
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+ // 2*t01*t02*t12 + t02**2*t11)] ])
+ //
+ // =
+ //
+ // [ (t11*t22 - t12**2)/det_t,
+ // (-t01*t22 + t02*t12)/det_t,
+ // (t01*t12 - t02*t11)/det_t],
+ // [ (-t01*t22 + t02*t12)/det_t,
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+ // [ (t01*t12 - t02*t11)/det_t,
+ // (-t00*t12 + t01*t02)/det_t,
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+ //
+ // with det_t = (t00*t11*t22 - t00*t12**2 - t01**2*t22 +
+ // 2*t01*t02*t12 - t02**2*t11)
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