From 6f1c7e8296543debb2d211bd4bbe5def9654c4ef Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Peter Munch Date: Wed, 24 Feb 2021 22:21:30 +0100 Subject: [PATCH] Add utility functions to evaluate values of arbitrary (remote) points --- doc/news/changes/major/20210228Munch-2 | 5 + .../base/mpi_remote_point_evaluation.h | 526 +++++++++++++++++ include/deal.II/base/mpi_tags.h | 3 + .../deal.II/numerics/vector_tools_evaluate.h | 301 ++++++++++ source/base/CMakeLists.txt | 2 + source/base/mpi_remote_point_evaluation.cc | 201 +++++++ .../base/mpi_remote_point_evaluation.inst.in | 24 + tests/remote_point_evaluation/CMakeLists.txt | 4 + .../remote_point_evaluation_01.cc | 555 ++++++++++++++++++ ...remote_point_evaluation_01.mpirun=1.output | 7 + ...remote_point_evaluation_01.mpirun=4.output | 31 + .../remote_point_evaluation_02.cc | 498 ++++++++++++++++ ...remote_point_evaluation_02.mpirun=1.output | 7 + ...remote_point_evaluation_02.mpirun=5.output | 39 ++ .../remote_point_evaluation_03.cc | 462 +++++++++++++++ ...remote_point_evaluation_03.mpirun=8.output | 87 +++ .../vector_tools_evaluate_at_points_01.cc | 271 +++++++++ ...ools_evaluate_at_points_01.mpirun=8.output | 2 + .../vector_tools_evaluate_at_points_02.cc | 347 +++++++++++ ...ools_evaluate_at_points_02.mpirun=8.output | 419 +++++++++++++ .../vector_tools_evaluate_at_points_03.cc | 250 ++++++++ ...ools_evaluate_at_points_03.mpirun=4.output | 2 + .../vector_tools_evaluate_at_points_04.cc | 177 ++++++ ...ools_evaluate_at_points_04.mpirun=1.output | 2 + ...ools_evaluate_at_points_04.mpirun=4.output | 2 + .../vector_tools_evaluate_at_points_05.cc | 240 ++++++++ ...ools_evaluate_at_points_05.mpirun=4.output | 2 + 27 files changed, 4466 insertions(+) create mode 100644 doc/news/changes/major/20210228Munch-2 create mode 100644 include/deal.II/base/mpi_remote_point_evaluation.h create mode 100644 include/deal.II/numerics/vector_tools_evaluate.h create mode 100644 source/base/mpi_remote_point_evaluation.cc create mode 100644 source/base/mpi_remote_point_evaluation.inst.in create mode 100644 tests/remote_point_evaluation/CMakeLists.txt create mode 100644 tests/remote_point_evaluation/remote_point_evaluation_01.cc create mode 100644 tests/remote_point_evaluation/remote_point_evaluation_01.mpirun=1.output create mode 100644 tests/remote_point_evaluation/remote_point_evaluation_01.mpirun=4.output create mode 100644 tests/remote_point_evaluation/remote_point_evaluation_02.cc create mode 100644 tests/remote_point_evaluation/remote_point_evaluation_02.mpirun=1.output create mode 100644 tests/remote_point_evaluation/remote_point_evaluation_02.mpirun=5.output create mode 100644 tests/remote_point_evaluation/remote_point_evaluation_03.cc create mode 100644 tests/remote_point_evaluation/remote_point_evaluation_03.mpirun=8.output create mode 100644 tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_01.cc create mode 100644 tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_01.mpirun=8.output create mode 100644 tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_02.cc create mode 100644 tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_02.mpirun=8.output create mode 100644 tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_03.cc create mode 100644 tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_03.mpirun=4.output create mode 100644 tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_04.cc create mode 100644 tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_04.mpirun=1.output create mode 100644 tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_04.mpirun=4.output create mode 100644 tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_05.cc create mode 100644 tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_05.mpirun=4.output diff --git a/doc/news/changes/major/20210228Munch-2 b/doc/news/changes/major/20210228Munch-2 new file mode 100644 index 0000000000..55f716267d --- /dev/null +++ b/doc/news/changes/major/20210228Munch-2 @@ -0,0 +1,5 @@ +New: The class Utilities::MPI::RemotePointEvaluation and the function +VectorTools::evaluate_at_points() allow to work on arbitrary distributed +points. +
+(Peter Munch, Martin Kronbichler, Magdalena Schreter, Niklas Fehn, 2021/02/28) diff --git a/include/deal.II/base/mpi_remote_point_evaluation.h b/include/deal.II/base/mpi_remote_point_evaluation.h new file mode 100644 index 0000000000..bf1624a6a7 --- /dev/null +++ b/include/deal.II/base/mpi_remote_point_evaluation.h @@ -0,0 +1,526 @@ +// --------------------------------------------------------------------- +// +// Copyright (C) 2021 by the deal.II authors +// +// This file is part of the deal.II library. +// +// The deal.II library is free software; you can use it, redistribute +// it, and/or modify it under the terms of the GNU Lesser General +// Public License as published by the Free Software Foundation; either +// version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. +// The full text of the license can be found in the file LICENSE.md at +// the top level directory of deal.II. +// +// --------------------------------------------------------------------- + +#ifndef dealii_mpi_mpi_remote_point_evaluation_h +#define dealii_mpi_mpi_remote_point_evaluation_h + +#include + +#include + +#include +#include + +DEAL_II_NAMESPACE_OPEN + + +namespace Utilities +{ + namespace MPI + { + /** + * Helper class to access values on non-matching grids. + * + * @note The name of the fields are chosen with the method + * evaluate_and_process() in mind. Here, quantities are + * computed at specified arbitrary positioned points (and even on remote + * processes in the MPI universe) cell by cell and these values are sent + * to requesting processes, which receive the result and resort the + * result according to the points. + */ + template + class RemotePointEvaluation + { + public: + /** + * Constructor. + * + * @param tolerance Tolerance in terms of unit cell coordinates for + * determining all cells around a point passed to the class during + * reinit(). Depending on the problem, it might be necessary to adjust + * the tolerance in order to be able to identify a cell. + * Floating point arithmetic implies that a point will, in general, not + * lie exactly on a vertex, edge, or face. + */ + RemotePointEvaluation(const double tolerance = 1e-6); + + /** + * Destructor. + */ + ~RemotePointEvaluation(); + + /** + * Set up internal data structures and communication pattern based on + * a list of points @p points and mesh description (@p tria and @p + * mapping). + */ + void + reinit(const std::vector> &points, + const Triangulation &tria, + const Mapping & mapping); + + /** + * Data of points positioned in a cell. + */ + struct CellData + { + /** + * Level and index of cells. + */ + std::vector> cells; + + /** + * Pointers to beginning and ending of the (reference) points + * associated to the cell. + */ + std::vector reference_point_ptrs; + + /** + * Reference points in the interval [0,1]^dim. + */ + std::vector> reference_point_values; + }; + + /** + * Evaluate function @p evaluation_function in the given points and + * triangulation. The result is stored in @p output. + * + * @note If the map of points to cells is not a + * one-to-one relation (is_map_unique()==false), the result needs to be + * processed with the help of get_point_ptrs(). This + * might be the case if a point coincides with a geometric entity (e.g., + * vertex) that is shared by multiple cells or a point is outside of the + * computational domain. + */ + template + void + evaluate_and_process( + std::vector &output, + std::vector &buffer, + const std::function &, const CellData &)> + &evaluation_function) const; + + /** + * This method is the inverse of the method evaluate_and_process(). It + * makes the data at the points, provided by @p input, available in the + * function @p evaluation_function. + */ + template + void + process_and_evaluate( + const std::vector &input, + std::vector & buffer, + const std::function &, const CellData &)> + &evaluation_function) const; + + /** + * Return a CRS-like data structure to determine the position of the + * result corresponding a point and the amount. + */ + const std::vector & + get_point_ptrs() const; + + /** + * Return if points and cells have a one-to-one relation. This is not the + * case if a point is not owned by any cell (the point is outside of the + * domain) or if multiple cells own the point (the point is positioned + * on a geometric entity shared by neighboring cells). + */ + bool + is_map_unique() const; + + /** + * Return the Triangulation object used during reinit(). + */ + const Triangulation & + get_triangulation() const; + + /** + * Return the Mapping object used during reinit(). + */ + const Mapping & + get_mapping() const; + + /** + * Return if the internal data structures have been set up and if yes + * whether they are still valid (and not invalidated due to changes of the + * Triangulation). + */ + bool + is_ready() const; + + private: + /** + * Tolerance to be used while determining the surrounding cells of a + * point. + */ + const double tolerance; + + /** + * Storage for the status of the triangulation signal. + */ + boost::signals2::connection tria_signal; + + /** + * Flag indicating if the reinit() function has been called and if yes + * the triangulation has not been modified since then (potentially + * invalidating the communication pattern). + */ + bool ready_flag; + + /** + * Reference to the Triangulation object used during reinit(). + */ + SmartPointer> tria; + + /** + * Reference to the Mapping object used during reinit(). + */ + SmartPointer> mapping; + + /** + * (One-to-one) relation of points and cells. + */ + bool unique_mapping; + + /** + * Since for each point multiple or no results can be available, the + * pointers in this vector indicate the first and last entry associated + * with a point in a CRS-like fashion. + */ + std::vector point_ptrs; + + /** + * Permutation index within a recv buffer. + */ + std::vector recv_permutation; + + /** + * Pointers of ranges within a receive buffer that are filled by ranks + * specified by recv_ranks. + */ + std::vector recv_ptrs; + + /** + * Ranks from where data is received. + */ + std::vector recv_ranks; + + /** + * Point data sorted according to cells so that evaluation (incl. reading + * of degrees of freedoms) needs to performed only once per cell. + */ + CellData cell_data; + + /** + * Permutation index within a send buffer. + */ + std::vector send_permutation; + + /** + * Ranks to send to. + */ + std::vector send_ranks; + + /** + * Pointers of ranges within a send buffer to be sent to the ranks + * specified by send_ranks. + */ + std::vector send_ptrs; + }; + + + template + template + void + RemotePointEvaluation::evaluate_and_process( + std::vector &output, + std::vector &buffer, + const std::function &, const CellData &)> + &evaluation_function) const + { +#ifndef DEAL_II_WITH_MPI + Assert(false, ExcNeedsMPI()); + (void)output; + (void)buffer; + (void)evaluation_function; +#else + output.resize(point_ptrs.back()); + buffer.resize(send_permutation.size() * 2); + ArrayView buffer_1(buffer.data(), buffer.size() / 2); + ArrayView buffer_2(buffer.data() + buffer.size() / 2, + buffer.size() / 2); + + // evaluate functions at points + evaluation_function(buffer_1, cell_data); + + // sort for communication + for (unsigned int i = 0; i < send_permutation.size(); ++i) + buffer_2[send_permutation[i]] = buffer_1[i]; + + // process remote quadrature points and send them away + std::map> temp_map; + + std::vector requests; + requests.reserve(send_ranks.size()); + + const unsigned int my_rank = + Utilities::MPI::this_mpi_process(tria->get_communicator()); + + std::map> temp_recv_map; + + for (unsigned int i = 0; i < send_ranks.size(); ++i) + { + if (send_ranks[i] == my_rank) + { + // process locally-owned values + temp_recv_map[my_rank] = + std::vector(buffer_2.begin() + send_ptrs[i], + buffer_2.begin() + send_ptrs[i + 1]); + continue; + } + + temp_map[send_ranks[i]] = + Utilities::pack(std::vector(buffer_2.begin() + send_ptrs[i], + buffer_2.begin() + send_ptrs[i + 1]), + false); + + auto &buffer = temp_map[send_ranks[i]]; + + requests.push_back(MPI_Request()); + + MPI_Isend(buffer.data(), + buffer.size(), + MPI_CHAR, + send_ranks[i], + internal::Tags::remote_point_evaluation, + tria->get_communicator(), + &requests.back()); + } + + for (const auto recv_rank : recv_ranks) + { + if (recv_rank == my_rank) + continue; + + MPI_Status status; + MPI_Probe(MPI_ANY_SOURCE, + internal::Tags::remote_point_evaluation, + tria->get_communicator(), + &status); + + int message_length; + MPI_Get_count(&status, MPI_CHAR, &message_length); + + std::vector buffer(message_length); + + MPI_Recv(buffer.data(), + buffer.size(), + MPI_CHAR, + status.MPI_SOURCE, + internal::Tags::remote_point_evaluation, + tria->get_communicator(), + MPI_STATUS_IGNORE); + + temp_recv_map[status.MPI_SOURCE] = + Utilities::unpack>(buffer, false); + } + + // make sure all messages have been sent + MPI_Waitall(requests.size(), requests.data(), MPI_STATUSES_IGNORE); + + // copy received data into output vector + auto it = recv_permutation.begin(); + for (const auto &j : temp_recv_map) + for (const auto &i : j.second) + { + output[*it] = i; + it++; + } +#endif + } + + + template + template + void + RemotePointEvaluation::process_and_evaluate( + const std::vector &input, + std::vector & buffer, + const std::function &, const CellData &)> + &evaluation_function) const + { +#ifndef DEAL_II_WITH_MPI + Assert(false, ExcNeedsMPI()); + (void)input; + (void)buffer; + (void)evaluation_function; +#else + const auto &ptr = this->get_point_ptrs(); + + std::map> temp_recv_map; + + for (unsigned int i = 0; i < recv_ranks.size(); ++i) + temp_recv_map[recv_ranks[i]].resize(recv_ptrs[i + 1] - recv_ptrs[i]); + + const unsigned int my_rank = + Utilities::MPI::this_mpi_process(tria->get_communicator()); + +# ifdef DEBUG + { + unsigned int i = 0; + + for (auto &j : temp_recv_map) + i += j.second.size(); + + AssertDimension(recv_permutation.size(), i); + } +# endif + + { + // duplicate data to be able to sort it more easily in the next step + std::vector buffer_(ptr.back()); + for (unsigned int i = 0, c = 0; i < ptr.size() - 1; ++i) + { + const auto n_entries = ptr[i + 1] - ptr[i]; + + for (unsigned int j = 0; j < n_entries; ++j, ++c) + buffer_[c] = input[i]; + } + + // sort data according to the ranks + auto it = recv_permutation.begin(); + for (auto &j : temp_recv_map) + for (auto &i : j.second) + { + i = buffer_[*it]; + it++; + } + } + + // buffer.resize(point_ptrs.back()); + buffer.resize(send_permutation.size() * 2); + ArrayView buffer_1(buffer.data(), buffer.size() / 2); + ArrayView buffer_2(buffer.data() + buffer.size() / 2, + buffer.size() / 2); + + // process remote quadrature points and send them away + std::map> temp_map; + + std::vector requests; + requests.reserve(recv_ranks.size()); + + for (const auto recv_rank : recv_ranks) + { + if (recv_rank == my_rank) + continue; + + temp_map[recv_rank] = + Utilities::pack(temp_recv_map[recv_rank], false); + + auto &buffer_send = temp_map[recv_rank]; + + requests.push_back(MPI_Request()); + + MPI_Isend(buffer_send.data(), + buffer_send.size(), + MPI_CHAR, + recv_rank, + internal::Tags::remote_point_evaluation, + tria->get_communicator(), + &requests.back()); + } + + for (unsigned int i = 0; i < send_ranks.size(); ++i) + { + if (send_ranks[i] == my_rank) + { + const auto &buffer_send = temp_recv_map[send_ranks[i]]; + // process locally-owned values + const unsigned int j = std::distance(send_ranks.begin(), + std::find(send_ranks.begin(), + send_ranks.end(), + my_rank)); + + AssertDimension(buffer_send.size(), + send_ptrs[j + 1] - send_ptrs[j]); + + for (unsigned int i = send_ptrs[j], c = 0; i < send_ptrs[j + 1]; + ++i, ++c) + buffer_1[i] = buffer_send[c]; + + continue; + } + + MPI_Status status; + MPI_Probe(MPI_ANY_SOURCE, + internal::Tags::remote_point_evaluation, + tria->get_communicator(), + &status); + + int message_length; + MPI_Get_count(&status, MPI_CHAR, &message_length); + + std::vector recv_buffer(message_length); + + MPI_Recv(recv_buffer.data(), + recv_buffer.size(), + MPI_CHAR, + status.MPI_SOURCE, + internal::Tags::remote_point_evaluation, + tria->get_communicator(), + MPI_STATUS_IGNORE); + + + const auto recv_buffer_unpacked = + Utilities::unpack>(recv_buffer, false); + + auto ptr = + std::find(send_ranks.begin(), send_ranks.end(), status.MPI_SOURCE); + + Assert(ptr != send_ranks.end(), ExcNotImplemented()); + + const unsigned int j = std::distance(send_ranks.begin(), ptr); + + AssertDimension(recv_buffer_unpacked.size(), + send_ptrs[j + 1] - send_ptrs[j]); + + for (unsigned int i = send_ptrs[j], c = 0; i < send_ptrs[j + 1]; + ++i, ++c) + { + AssertIndexRange(i, buffer_1.size()); + AssertIndexRange(c, recv_buffer_unpacked.size()); + buffer_1[i] = recv_buffer_unpacked[c]; + } + } + + MPI_Waitall(requests.size(), requests.data(), MPI_STATUSES_IGNORE); + + // sort for easy access during function call + for (unsigned int i = 0; i < send_permutation.size(); ++i) + buffer_2[i] = buffer_1[send_permutation[i]]; + + // evaluate function at points + evaluation_function(buffer_2, cell_data); +#endif + } + + } // end of namespace MPI +} // end of namespace Utilities + + +DEAL_II_NAMESPACE_CLOSE + +#endif diff --git a/include/deal.II/base/mpi_tags.h b/include/deal.II/base/mpi_tags.h index 283003825e..2b8625014e 100644 --- a/include/deal.II/base/mpi_tags.h +++ b/include/deal.II/base/mpi_tags.h @@ -139,6 +139,9 @@ namespace Utilities // Utilities::MPI::compute_union compute_union, + // Utilities::MPI::RemotePointEvaluation + remote_point_evaluation, + }; } // namespace Tags } // namespace internal diff --git a/include/deal.II/numerics/vector_tools_evaluate.h b/include/deal.II/numerics/vector_tools_evaluate.h new file mode 100644 index 0000000000..6864b832c8 --- /dev/null +++ b/include/deal.II/numerics/vector_tools_evaluate.h @@ -0,0 +1,301 @@ +// --------------------------------------------------------------------- +// +// Copyright (C) 2021 by the deal.II authors +// +// This file is part of the deal.II library. +// +// The deal.II library is free software; you can use it, redistribute +// it, and/or modify it under the terms of the GNU Lesser General +// Public License as published by the Free Software Foundation; either +// version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. +// The full text of the license can be found in the file LICENSE.md at +// the top level directory of deal.II. +// +// --------------------------------------------------------------------- + + +#ifndef dealii_vector_tools_evaluation_h +#define dealii_vector_tools_evaluation_h + +#include + +#include + +#include + +#include + +#include + +DEAL_II_NAMESPACE_OPEN + +namespace VectorTools +{ + /** + * Namespace for the flags for evaluate_at_points(). + */ + namespace EvaluationFlags + { + /** + * Flags for evaluate_at_points(). + */ + enum EvaluationFlags + { + /** + * Compute average. + */ + avg = 0, + /** + * Compute maximum. + * + * @note Only available for scalar values. + */ + max = 1, + /** + * Compute minimum. + * + * @note Only available for scalar values. + */ + min = 2, + /** + * Take any value. + */ + insert = 3 + }; + } // namespace EvaluationFlags + + /** + * Given a (distributed) solution vector @p vector, evaluate the values at + * the (arbitrary and even remote) points specified by @p evaluation_points. + */ + template + std::vector::value_type> + evaluate_at_points( + const Mapping & mapping, + const DoFHandler & dof_handler, + const VectorType & vector, + const std::vector> & evaluation_points, + Utilities::MPI::RemotePointEvaluation &cache, + const EvaluationFlags::EvaluationFlags flags = EvaluationFlags::avg); + + /** + * Given a (distributed) solution vector @p vector, evaluate the values at + * the points specified by @p cache which might have been set up by the + * above function. + * + * @note Refinement/coarsening/repartitioning leads to the invalidation of the + * cache so that the above function has to be called again. + */ + template + std::vector::value_type> + evaluate_at_points( + const Utilities::MPI::RemotePointEvaluation &cache, + const DoFHandler & dof_handler, + const VectorType & vector, + const EvaluationFlags::EvaluationFlags flags = EvaluationFlags::avg); + + + + // inlined functions + + +#ifndef DOXYGEN + template + inline std::vector::value_type> + evaluate_at_points( + const Mapping & mapping, + const DoFHandler & dof_handler, + const VectorType & vector, + const std::vector> & evaluation_points, + Utilities::MPI::RemotePointEvaluation &cache, + const EvaluationFlags::EvaluationFlags flags) + { + cache.reinit(evaluation_points, dof_handler.get_triangulation(), mapping); + + return evaluate_at_points(cache, dof_handler, vector, flags); + } + + + + namespace internal + { + /** + * Perform reduction for scalars. + */ + template + T + reduce(const EvaluationFlags::EvaluationFlags &flags, + const ArrayView & values) + { + switch (flags) + { + case EvaluationFlags::avg: + { + return std::accumulate(values.begin(), values.end(), T{}) / + (T(1.0) * values.size()); + } + case EvaluationFlags::max: + return *std::max_element(values.begin(), values.end()); + case EvaluationFlags::min: + return *std::min_element(values.begin(), values.end()); + case EvaluationFlags::insert: + return values[0]; + default: + Assert(false, ExcNotImplemented()); + return values[0]; + } + } + + + + /** + * Perform reduction for tensors. + */ + template + Tensor + reduce(const EvaluationFlags::EvaluationFlags & flags, + const ArrayView> &values) + { + switch (flags) + { + case EvaluationFlags::avg: + { + return std::accumulate(values.begin(), + values.end(), + Tensor{}) / + (Number(1.0) * values.size()); + } + case EvaluationFlags::insert: + return values[0]; + default: + Assert(false, ExcNotImplemented()); + return values[0]; + } + } + } // namespace internal + + + + template + inline std::vector::value_type> + evaluate_at_points( + const Utilities::MPI::RemotePointEvaluation &cache, + const DoFHandler & dof_handler, + const VectorType & vector, + const EvaluationFlags::EvaluationFlags flags) + { + using value_type = + typename FEPointEvaluation::value_type; + + Assert(cache.is_ready(), + ExcMessage( + "Utilties::MPI::RemotePointEvaluation is not ready yet! " + "Please call Utilties::MPI::RemotePointEvaluation::reinit() " + "yourself or the other evaluate_at_points(), which does this for" + "you.")); + + Assert(&dof_handler.get_triangulation() == &cache.get_triangulation(), + ExcMessage( + "The provided Utilties::MPI::RemotePointEvaluation and DoFHandler " + "object have been set up with different Triangulation objects, " + "a scenario not supported!")); + + // evaluate values at points if possible + const auto evaluation_point_results = [&]() { + // helper function for accessing the global vector and interpolating + // the results onto the points + const auto evaluation_function = [&](auto & values, + const auto &cell_data) { + std::vector solution_values; + + std::vector>> + evaluators(dof_handler.get_fe_collection().size()); + + const auto get_evaluator = [&](const unsigned int active_fe_index) + -> FEPointEvaluation & { + if (evaluators[active_fe_index] == nullptr) + evaluators[active_fe_index] = + std::make_unique>( + cache.get_mapping(), dof_handler.get_fe(active_fe_index)); + + return *evaluators[active_fe_index]; + }; + + for (unsigned int i = 0; i < cell_data.cells.size(); ++i) + { + typename DoFHandler::active_cell_iterator cell = { + &cache.get_triangulation(), + cell_data.cells[i].first, + cell_data.cells[i].second, + &dof_handler}; + + const ArrayView> unit_points( + cell_data.reference_point_values.data() + + cell_data.reference_point_ptrs[i], + cell_data.reference_point_ptrs[i + 1] - + cell_data.reference_point_ptrs[i]); + + solution_values.resize( + dof_handler.get_fe(cell->active_fe_index()).n_dofs_per_cell()); + cell->get_dof_values(vector, + solution_values.begin(), + solution_values.end()); + + auto &evaluator = get_evaluator(cell->active_fe_index()); + + evaluator.evaluate(cell, + unit_points, + solution_values, + dealii::EvaluationFlags::values); + + for (unsigned int q = 0; q < unit_points.size(); ++q) + values[q + cell_data.reference_point_ptrs[i]] = + evaluator.get_value(q); + } + }; + + std::vector evaluation_point_results; + std::vector buffer; + + cache.template evaluate_and_process(evaluation_point_results, + buffer, + evaluation_function); + + return evaluation_point_results; + }(); + + if (cache.is_map_unique()) + { + // each point has exactly one result (unique map) + return evaluation_point_results; + } + else + { + // map is not unique (multiple or no results): postprocessing is needed + std::vector unique_evaluation_point_results( + cache.get_point_ptrs().size() - 1); + + const auto &ptr = cache.get_point_ptrs(); + + for (unsigned int i = 0; i < ptr.size() - 1; ++i) + { + const auto n_entries = ptr[i + 1] - ptr[i]; + if (n_entries == 0) + continue; + + unique_evaluation_point_results[i] = + internal::reduce(flags, + ArrayView( + evaluation_point_results.data() + ptr[i], + n_entries)); + } + + return unique_evaluation_point_results; + } + } +#endif +} // namespace VectorTools + +DEAL_II_NAMESPACE_CLOSE + +#endif // dealii_vector_tools_boundary_h diff --git a/source/base/CMakeLists.txt b/source/base/CMakeLists.txt index c48dce79cc..6cc778da4b 100644 --- a/source/base/CMakeLists.txt +++ b/source/base/CMakeLists.txt @@ -48,6 +48,7 @@ SET(_unity_include_src mpi.cc mpi_consensus_algorithms.cc mpi_noncontiguous_partitioner.cc + mpi_remote_point_evaluation.cc mu_parser_internal.cc multithread_info.cc named_selection.cc @@ -132,6 +133,7 @@ SET(_inst geometric_utilities.inst.in mpi.inst.in mpi_noncontiguous_partitioner.inst.in + mpi_remote_point_evaluation.inst.in partitioner.inst.in partitioner.cuda.inst.in polynomials_rannacher_turek.inst.in diff --git a/source/base/mpi_remote_point_evaluation.cc b/source/base/mpi_remote_point_evaluation.cc new file mode 100644 index 0000000000..8f7a01f4fa --- /dev/null +++ b/source/base/mpi_remote_point_evaluation.cc @@ -0,0 +1,201 @@ +// --------------------------------------------------------------------- +// +// Copyright (C) 2021 by the deal.II authors +// +// This file is part of the deal.II library. +// +// The deal.II library is free software; you can use it, redistribute +// it, and/or modify it under the terms of the GNU Lesser General +// Public License as published by the Free Software Foundation; either +// version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. +// The full text of the license can be found in the file LICENSE.md at +// the top level directory of deal.II. +// +// --------------------------------------------------------------------- + +#include + +#include +#include +#include +#include + +#include + +#include + +#include +#include +#include + +DEAL_II_NAMESPACE_OPEN + + +namespace Utilities +{ + namespace MPI + { + template + RemotePointEvaluation::RemotePointEvaluation( + const double tolerance) + : tolerance(tolerance) + , ready_flag(false) + {} + + + + template + RemotePointEvaluation::~RemotePointEvaluation() + { + if (tria_signal.connected()) + tria_signal.disconnect(); + } + + + + template + void + RemotePointEvaluation::reinit( + const std::vector> &points, + const Triangulation &tria, + const Mapping & mapping) + { +#ifndef DEAL_II_WITH_MPI + Assert(false, ExcNeedsMPI()); + (void)points; + (void)tria; + (void)mapping; +#else + if (tria_signal.connected()) + tria_signal.disconnect(); + + tria_signal = + tria.signals.any_change.connect([&]() { this->ready_flag = false; }); + + this->tria = &tria; + this->mapping = &mapping; + + std::vector> local_boxes; + for (const auto &cell : tria.active_cell_iterators()) + if (cell->is_locally_owned()) + local_boxes.push_back(mapping.get_bounding_box(cell)); + + // create r-tree of bounding boxes + const auto local_tree = pack_rtree(local_boxes); + + // compress r-tree to a minimal set of bounding boxes + const auto local_reduced_box = extract_rtree_level(local_tree, 0); + + // gather bounding boxes of other processes + const auto global_bboxes = + Utilities::MPI::all_gather(tria.get_communicator(), local_reduced_box); + + const GridTools::Cache cache(tria, mapping); + + const auto data = + GridTools::internal::distributed_compute_point_locations( + cache, points, global_bboxes, tolerance, true); + + this->recv_ranks = data.recv_ranks; + this->recv_ptrs = data.recv_ptrs; + + this->send_ranks = data.send_ranks; + this->send_ptrs = data.send_ptrs; + + this->recv_permutation = {}; + this->recv_permutation.resize(data.recv_components.size()); + this->point_ptrs.assign(points.size() + 1, 0); + for (unsigned int i = 0; i < data.recv_components.size(); ++i) + { + AssertIndexRange(std::get<2>(data.recv_components[i]), + this->recv_permutation.size()); + this->recv_permutation[std::get<2>(data.recv_components[i])] = i; + + AssertIndexRange(std::get<1>(data.recv_components[i]) + 1, + this->point_ptrs.size()); + this->point_ptrs[std::get<1>(data.recv_components[i]) + 1]++; + } + + unique_mapping = true; + for (unsigned int i = 0; i < points.size(); ++i) + { + if (unique_mapping && this->point_ptrs[i + 1] != 1) + unique_mapping = false; + this->point_ptrs[i + 1] += this->point_ptrs[i]; + } + + cell_data = {}; + send_permutation = {}; + + std::pair dummy{-1, -1}; + for (const auto &i : data.send_components) + { + if (dummy != std::get<0>(i)) + { + dummy = std::get<0>(i); + cell_data.cells.emplace_back(dummy); + cell_data.reference_point_ptrs.emplace_back( + cell_data.reference_point_values.size()); + } + + cell_data.reference_point_values.emplace_back(std::get<3>(i)); + send_permutation.emplace_back(std::get<5>(i)); + } + + cell_data.reference_point_ptrs.emplace_back( + cell_data.reference_point_values.size()); + + this->ready_flag = true; +#endif + } + + + template + const std::vector & + RemotePointEvaluation::get_point_ptrs() const + { + return point_ptrs; + } + + + + template + bool + RemotePointEvaluation::is_map_unique() const + { + return unique_mapping; + } + + + + template + const Triangulation & + RemotePointEvaluation::get_triangulation() const + { + return *tria; + } + + + + template + const Mapping & + RemotePointEvaluation::get_mapping() const + { + return *mapping; + } + + + + template + bool + RemotePointEvaluation::is_ready() const + { + return ready_flag; + } + + } // end of namespace MPI +} // end of namespace Utilities + +#include "mpi_remote_point_evaluation.inst" + +DEAL_II_NAMESPACE_CLOSE diff --git a/source/base/mpi_remote_point_evaluation.inst.in b/source/base/mpi_remote_point_evaluation.inst.in new file mode 100644 index 0000000000..08b5715f91 --- /dev/null +++ b/source/base/mpi_remote_point_evaluation.inst.in @@ -0,0 +1,24 @@ +// --------------------------------------------------------------------- +// +// Copyright (C) 2021 by the deal.II authors +// +// This file is part of the deal.II library. +// +// The deal.II library is free software; you can use it, redistribute +// it, and/or modify it under the terms of the GNU Lesser General +// Public License as published by the Free Software Foundation; either +// version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. +// The full text of the license can be found in the file LICENSE.md at +// the top level directory of deal.II. +// +// --------------------------------------------------------------------- + + + +for (deal_II_dimension : DIMENSIONS; deal_II_space_dimension : SPACE_DIMENSIONS) + { +#if deal_II_dimension <= deal_II_space_dimension + template class Utilities::MPI:: + RemotePointEvaluation; +#endif + } diff --git a/tests/remote_point_evaluation/CMakeLists.txt b/tests/remote_point_evaluation/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 0000000000..0305d274cd --- /dev/null +++ b/tests/remote_point_evaluation/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,4 @@ +CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.1.0) +INCLUDE(../setup_testsubproject.cmake) +PROJECT(testsuite CXX) +DEAL_II_PICKUP_TESTS() diff --git a/tests/remote_point_evaluation/remote_point_evaluation_01.cc b/tests/remote_point_evaluation/remote_point_evaluation_01.cc new file mode 100644 index 0000000000..656fc793a6 --- /dev/null +++ b/tests/remote_point_evaluation/remote_point_evaluation_01.cc @@ -0,0 +1,555 @@ +// --------------------------------------------------------------------- +// +// Copyright (C) 2021 by the deal.II authors +// +// This file is part of the deal.II library. +// +// The deal.II library is free software; you can use it, redistribute +// it, and/or modify it under the terms of the GNU Lesser General +// Public License as published by the Free Software Foundation; either +// version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. +// The full text of the license can be found in the file LICENSE.md at +// the top level directory of deal.II. +// +// --------------------------------------------------------------------- + +// Integrate surface tension on surface mesh and test the result on background +// mesh. + +#include +#include + +#include + +#include + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#include +#include +#include +#include + +#include + +#include + +#include +#include + +#include "../tests.h" + +using namespace dealii; + + +using VectorType = LinearAlgebra::distributed::Vector; + +template +MPI_Comm +get_mpi_comm(const MeshType &mesh) +{ + const auto *tria_parallel = dynamic_cast< + const parallel::TriangulationBase *>( + &(mesh.get_triangulation())); + + return tria_parallel != nullptr ? tria_parallel->get_communicator() : + MPI_COMM_SELF; +} + +template +std::shared_ptr +create_partitioner(const DoFHandler &dof_handler) +{ + IndexSet locally_relevant_dofs; + + DoFTools::extract_locally_relevant_dofs(dof_handler, locally_relevant_dofs); + + return std::make_shared( + dof_handler.locally_owned_dofs(), + locally_relevant_dofs, + get_mpi_comm(dof_handler)); +} + +namespace dealii +{ + namespace VectorTools + { + template + void + get_position_vector(const DoFHandler &dof_handler_dim, + VectorType & euler_coordinates_vector, + const Mapping &mapping) + { + FEValues fe_eval( + mapping, + dof_handler_dim.get_fe(), + Quadrature(dof_handler_dim.get_fe().get_unit_support_points()), + update_quadrature_points); + + Vector temp; + + for (const auto &cell : dof_handler_dim.active_cell_iterators()) + { + if (cell->is_locally_owned() == false) + continue; + + fe_eval.reinit(cell); + + temp.reinit(fe_eval.dofs_per_cell); + + for (const auto q : fe_eval.quadrature_point_indices()) + { + const auto point = fe_eval.quadrature_point(q); + + const unsigned int comp = + dof_handler_dim.get_fe().system_to_component_index(q).first; + + temp[q] = point[comp]; + } + + cell->set_dof_values(temp, euler_coordinates_vector); + } + + euler_coordinates_vector.update_ghost_values(); + } + } // namespace VectorTools +} // namespace dealii + +template +void +compute_normal(const Mapping & mapping, + const DoFHandler &dof_handler_dim, + VectorType & normal_vector) +{ + FEValues fe_eval_dim( + mapping, + dof_handler_dim.get_fe(), + dof_handler_dim.get_fe().get_unit_support_points(), + update_normal_vectors | update_gradients); + + Vector normal_temp; + + for (const auto &cell : dof_handler_dim.active_cell_iterators()) + { + if (cell->is_locally_owned() == false) + continue; + + fe_eval_dim.reinit(cell); + + normal_temp.reinit(fe_eval_dim.dofs_per_cell); + normal_temp = 0.0; + + for (const auto q : fe_eval_dim.quadrature_point_indices()) + { + const auto normal = fe_eval_dim.normal_vector(q); + + const unsigned int comp = + dof_handler_dim.get_fe().system_to_component_index(q).first; + + normal_temp[q] = normal[comp]; + } + + cell->set_dof_values(normal_temp, normal_vector); + } + + normal_vector.update_ghost_values(); +} + + + +template +void +compute_curvature(const Mapping & mapping, + const DoFHandler &dof_handler_dim, + const DoFHandler &dof_handler, + const Quadrature quadrature, + const VectorType & normal_vector, + VectorType & curvature_vector) +{ + FEValues fe_eval(mapping, + dof_handler.get_fe(), + quadrature, + update_gradients); + FEValues fe_eval_dim(mapping, + dof_handler_dim.get_fe(), + quadrature, + update_gradients); + + Vector curvature_temp; + + for (const auto &cell : dof_handler.active_cell_iterators()) + { + if (cell->is_locally_owned() == false) + continue; + + TriaIterator> dof_cell_dim( + &dof_handler_dim.get_triangulation(), + cell->level(), + cell->index(), + &dof_handler_dim); + + fe_eval.reinit(cell); + fe_eval_dim.reinit(dof_cell_dim); + + curvature_temp.reinit(quadrature.size()); + + std::vector>> normal_gradients( + quadrature.size(), std::vector>(spacedim)); + + fe_eval_dim.get_function_gradients(normal_vector, normal_gradients); + + for (const auto q : fe_eval_dim.quadrature_point_indices()) + { + double curvature = 0.0; + + for (unsigned c = 0; c < spacedim; ++c) + curvature += normal_gradients[q][c][c]; + + curvature_temp[q] = curvature; + } + + cell->set_dof_values(curvature_temp, curvature_vector); + } + + curvature_vector.update_ghost_values(); +} + + + +template +void +print(std::tuple< + std::vector::active_cell_iterator>, + std::vector>>, + std::vector>, + std::vector>>, + std::vector>> result) +{ + for (unsigned int i = 0; i < std::get<0>(result).size(); ++i) + { + const unsigned int n_points = std::get<1>(result)[i].size(); + + std::cout << std::get<0>(result)[i]->level() << " " + << std::get<0>(result)[i]->index() << " x " << n_points + << std::endl; + + for (unsigned int j = 0; j < n_points; ++j) + { + std::cout << std::get<1>(result)[i][j] << " - " + << std::get<2>(result)[i][j] << " - " + << std::get<3>(result)[i][j] << " - " + << std::get<4>(result)[i][j] << std::endl; + } + } +} + + + +template +void +compute_force_vector_sharp_interface( + const Mapping & surface_mapping, + const DoFHandler &surface_dofhandler, + const DoFHandler &surface_dofhandler_dim, + const Quadrature & surface_quadrature, + const Mapping & mapping, + const DoFHandler & dof_handler, + const double surface_tension, + const VectorType & normal_vector, + const VectorType & curvature_vector, + VectorType & force_vector) +{ + using T = Tensor<1, spacedim, double>; + + const auto integration_points = [&]() { + std::vector> integration_points; + + FEValues fe_eval(surface_mapping, + surface_dofhandler.get_fe(), + surface_quadrature, + update_values | update_quadrature_points | + update_JxW_values); + + for (const auto &cell : + surface_dofhandler.get_triangulation().active_cell_iterators()) + { + if (cell->is_locally_owned() == false) + continue; + + fe_eval.reinit(cell); + + for (const auto q : fe_eval.quadrature_point_indices()) + integration_points.push_back(fe_eval.quadrature_point(q)); + } + + return integration_points; + }(); + + Utilities::MPI::RemotePointEvaluation eval; + eval.reinit(integration_points, dof_handler.get_triangulation(), mapping); + + const auto integration_values = [&]() { + std::vector integration_values; + + FEValues fe_eval(surface_mapping, + surface_dofhandler.get_fe(), + surface_quadrature, + update_values | update_quadrature_points | + update_JxW_values); + FEValues fe_eval_dim(surface_mapping, + surface_dofhandler_dim.get_fe(), + surface_quadrature, + update_values); + + const auto &tria_surface = surface_dofhandler.get_triangulation(); + + for (const auto &cell : tria_surface.active_cell_iterators()) + { + if (cell->is_locally_owned() == false) + continue; + + TriaIterator> dof_cell( + &tria_surface, cell->level(), cell->index(), &surface_dofhandler); + TriaIterator> dof_cell_dim( + &tria_surface, cell->level(), cell->index(), &surface_dofhandler_dim); + + fe_eval.reinit(dof_cell); + fe_eval_dim.reinit(dof_cell_dim); + + std::vector curvature_values(fe_eval.dofs_per_cell); + std::vector> normal_values(fe_eval.dofs_per_cell, + Vector(spacedim)); + + fe_eval.get_function_values(curvature_vector, curvature_values); + fe_eval_dim.get_function_values(normal_vector, normal_values); + + for (const auto q : fe_eval_dim.quadrature_point_indices()) + { + T result; + for (unsigned int i = 0; i < spacedim; ++i) + result[i] = -curvature_values[q] * normal_values[q][i] * + fe_eval.JxW(q) * surface_tension; + + integration_values.push_back(result); + } + } + + return integration_values; + }(); + + const auto fu = [&](const auto &values, const auto &cell_data) { + AffineConstraints constraints; // TODO: use the right ones + + FEPointEvaluation phi_force(mapping, + dof_handler.get_fe()); + + std::vector buffer; + std::vector local_dof_indices; + + for (unsigned int i = 0; i < cell_data.cells.size(); ++i) + { + typename DoFHandler::active_cell_iterator cell = { + &eval.get_triangulation(), + cell_data.cells[i].first, + cell_data.cells[i].second, + &dof_handler}; + + local_dof_indices.resize(cell->get_fe().n_dofs_per_cell()); + buffer.resize(cell->get_fe().n_dofs_per_cell()); + + cell->get_dof_indices(local_dof_indices); + + const ArrayView> unit_points( + cell_data.reference_point_values.data() + + cell_data.reference_point_ptrs[i], + cell_data.reference_point_ptrs[i + 1] - + cell_data.reference_point_ptrs[i]); + + const ArrayView force_JxW( + values.data() + cell_data.reference_point_ptrs[i], + cell_data.reference_point_ptrs[i + 1] - + cell_data.reference_point_ptrs[i]); + + for (unsigned int q = 0; q < unit_points.size(); ++q) + phi_force.submit_value(force_JxW[q], q); + + phi_force.integrate(cell, unit_points, buffer, EvaluationFlags::values); + + constraints.distribute_local_to_global(buffer, + local_dof_indices, + force_vector); + } + }; + + std::vector buffer; + + eval.template process_and_evaluate(integration_values, buffer, fu); +} + + + +template +void +test() +{ + const unsigned int spacedim = dim + 1; + + const unsigned int fe_degree = 3; + const unsigned int mapping_degree = fe_degree; + const unsigned int n_refinements = 5; + + parallel::shared::Triangulation tria( + MPI_COMM_WORLD, Triangulation::none, true); +#if false + GridGenerator::hyper_sphere(tria, Point(), 0.5); +#else + GridGenerator::hyper_sphere(tria, Point(0.02, 0.03), 0.5); +#endif + tria.refine_global(n_refinements); + + // quadrature rule and FE for curvature + FE_Q fe(fe_degree); + QGaussLobatto quadrature(fe_degree + 1); + DoFHandler dof_handler(tria); + dof_handler.distribute_dofs(fe); + + // FE for normal + FESystem fe_dim(fe, spacedim); + DoFHandler dof_handler_dim(tria); + dof_handler_dim.distribute_dofs(fe_dim); + + // Set up MappingFEField + Vector euler_vector(dof_handler_dim.n_dofs()); + VectorTools::get_position_vector(dof_handler_dim, + euler_vector, + MappingQGeneric( + mapping_degree)); + MappingFEField mapping(dof_handler_dim, euler_vector); + + + // compute normal vector + VectorType normal_vector(create_partitioner(dof_handler_dim)); + compute_normal(mapping, dof_handler_dim, normal_vector); + + // compute curvature + VectorType curvature_vector(create_partitioner(dof_handler)); + compute_curvature(mapping, + dof_handler_dim, + dof_handler, + quadrature, + normal_vector, + curvature_vector); + +#if false + const unsigned int background_n_global_refinements = 6; +#else + const unsigned int background_n_global_refinements = + Utilities::MPI::n_mpi_processes(MPI_COMM_WORLD) == 1 ? 40 : 80; +#endif + const unsigned int background_fe_degree = 2; + + parallel::shared::Triangulation background_tria( + MPI_COMM_WORLD, Triangulation::none, true); +#if false + GridGenerator::hyper_cube(background_tria, -1.0, +1.0); +#else + GridGenerator::subdivided_hyper_cube(background_tria, + background_n_global_refinements, + -2.5, + 2.5); +#endif + if (background_n_global_refinements < 20) + background_tria.refine_global(background_n_global_refinements); + + FESystem background_fe(FE_Q{background_fe_degree}, + spacedim); + DoFHandler background_dof_handler(background_tria); + background_dof_handler.distribute_dofs(background_fe); + + MappingQ1 background_mapping; + + VectorType force_vector_sharp_interface( + create_partitioner(background_dof_handler)); + + // write computed vectors to Paraview + if (false) + { + GridOut().write_mesh_per_processor_as_vtu(tria, "grid_surface"); + GridOut().write_mesh_per_processor_as_vtu(background_tria, + "grid_background"); + } + + compute_force_vector_sharp_interface(mapping, + dof_handler, + dof_handler_dim, + QGauss(fe_degree + 1), + background_mapping, + background_dof_handler, + 1.0, + normal_vector, + curvature_vector, + force_vector_sharp_interface); + + force_vector_sharp_interface.update_ghost_values(); + + // write computed vectors to Paraview + if (true) + { + DataOutBase::VtkFlags flags; + // flags.write_higher_order_cells = true; + + DataOut> data_out; + data_out.set_flags(flags); + data_out.add_data_vector(dof_handler, curvature_vector, "curvature"); + data_out.add_data_vector(dof_handler_dim, normal_vector, "normal"); + + data_out.build_patches(mapping, + fe_degree + 1, + DataOut>:: + CurvedCellRegion::curved_inner_cells); + data_out.write_vtu_with_pvtu_record("./", + "data_surface", + 0, + MPI_COMM_WORLD); + } + + if (true) + { + DataOutBase::VtkFlags flags; + flags.write_higher_order_cells = true; + + DataOut data_out; + data_out.set_flags(flags); + data_out.attach_dof_handler(background_dof_handler); + data_out.add_data_vector(background_dof_handler, + force_vector_sharp_interface, + "force"); + + data_out.build_patches(background_mapping, background_fe_degree + 1); + data_out.write_vtu_with_pvtu_record("./", + "data_background", + 0, + MPI_COMM_WORLD); + } + + force_vector_sharp_interface.print(deallog.get_file_stream()); +} + + + +int +main(int argc, char **argv) +{ + Utilities::MPI::MPI_InitFinalize mpi(argc, argv, 1); + MPILogInitAll all; + + test<1>(); +} diff --git a/tests/remote_point_evaluation/remote_point_evaluation_01.mpirun=1.output b/tests/remote_point_evaluation/remote_point_evaluation_01.mpirun=1.output new file mode 100644 index 0000000000..9aeb4b01a1 --- /dev/null +++ b/tests/remote_point_evaluation/remote_point_evaluation_01.mpirun=1.output @@ -0,0 +1,7 @@ + +Process #0 +Local range: [0, 13122), global size: 13122 +Vector data: +0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 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(28204/0.000e+00) (28205/0.000e+00) (28206/0.000e+00) (28207/0.000e+00) (28208/0.000e+00) (28209/0.000e+00) (28210/0.000e+00) (28211/0.000e+00) (28212/0.000e+00) (28213/0.000e+00) (28214/0.000e+00) (28215/0.000e+00) (28216/0.000e+00) (28217/0.000e+00) (28218/0.000e+00) (28219/0.000e+00) (28220/0.000e+00) (28221/0.000e+00) (28222/0.000e+00) (28223/0.000e+00) (28224/0.000e+00) (28225/0.000e+00) (28226/0.000e+00) (28227/0.000e+00) (28228/0.000e+00) (28229/0.000e+00) (28230/0.000e+00) (28231/0.000e+00) (28232/0.000e+00) (28233/0.000e+00) (28234/0.000e+00) (28235/0.000e+00) (28236/0.000e+00) (28237/0.000e+00) (28238/0.000e+00) (28239/0.000e+00) (28240/0.000e+00) (28241/0.000e+00) (28242/0.000e+00) (28243/0.000e+00) (28244/0.000e+00) (28245/0.000e+00) (28246/0.000e+00) (28247/0.000e+00) (28248/0.000e+00) (28249/0.000e+00) (28250/0.000e+00) (28251/0.000e+00) (28252/0.000e+00) (28253/0.000e+00) (28254/0.000e+00) (28255/0.000e+00) (28256/0.000e+00) (28257/0.000e+00) (28258/0.000e+00) (28259/0.000e+00) (28260/0.000e+00) (28261/0.000e+00) (28262/0.000e+00) (28263/0.000e+00) (28264/0.000e+00) (28265/0.000e+00) (28266/0.000e+00) (28267/0.000e+00) (28268/0.000e+00) (28269/0.000e+00) (28270/0.000e+00) (28271/0.000e+00) (28272/0.000e+00) (28273/0.000e+00) (28274/0.000e+00) (28275/0.000e+00) (28276/0.000e+00) (28277/0.000e+00) (28278/0.000e+00) (28279/0.000e+00) (28280/0.000e+00) (28281/0.000e+00) (28282/0.000e+00) (28283/0.000e+00) (28284/0.000e+00) (28285/0.000e+00) (28286/0.000e+00) (28287/0.000e+00) (28288/0.000e+00) (28289/0.000e+00) (28290/0.000e+00) (28291/0.000e+00) (28292/0.000e+00) (28293/0.000e+00) (28294/0.000e+00) (28295/0.000e+00) (28296/0.000e+00) (28297/0.000e+00) (28298/0.000e+00) (28299/0.000e+00) (28300/0.000e+00) (28301/0.000e+00) (28302/5.151e-04) (28303/5.298e-04) (28304/0.000e+00) (28305/0.000e+00) (28306/0.000e+00) (28307/0.000e+00) (28308/0.000e+00) (28309/0.000e+00) (28310/-1.017e-03) (28311/-1.463e-03) (28312/-1.085e-03) (28313/-1.600e-03) (28314/-3.707e-03) (28315/-3.765e-03) (28316/0.000e+00) (28317/0.000e+00) (28318/1.292e-02) (28319/1.989e-02) (28320/2.058e-02) (28321/3.181e-02) (28322/3.681e-02) (28323/4.975e-02) (28324/5.755e-03) (28325/8.441e-03) (28326/-1.634e-04) (28327/-9.393e-04) (28328/4.235e-02) (28329/7.754e-02) + diff --git a/tests/remote_point_evaluation/remote_point_evaluation_02.cc b/tests/remote_point_evaluation/remote_point_evaluation_02.cc new file mode 100644 index 0000000000..b7e23cf7b4 --- /dev/null +++ b/tests/remote_point_evaluation/remote_point_evaluation_02.cc @@ -0,0 +1,498 @@ +// --------------------------------------------------------------------- +// +// Copyright (C) 2021 by the deal.II authors +// +// This file is part of the deal.II library. +// +// The deal.II library is free software; you can use it, redistribute +// it, and/or modify it under the terms of the GNU Lesser General +// Public License as published by the Free Software Foundation; either +// version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. +// The full text of the license can be found in the file LICENSE.md at +// the top level directory of deal.II. +// +// --------------------------------------------------------------------- + +// Like remote_point_evaluation_01.cc but normal and curvature vector living on +// background mesh. + +#include +#include + +#include + +#include + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#include +#include +#include +#include + +#include + +#include + +#include +#include + +#include "../tests.h" + +using namespace dealii; + + +using VectorType = LinearAlgebra::distributed::Vector; + +template +class NormalFunction : public Function +{ +public: + NormalFunction() + : Function(dim) + {} + + double + value(const Point &p, const unsigned int component) const + { + if (p.distance(Point()) < 1e-8) + return 0.0; + + return (p / p.norm())[component]; + } +}; + +template +class CurvatureFunction : public Function +{ +public: + CurvatureFunction() + : Function(1) + {} + + double + value(const Point &p, const unsigned int component) const + { + (void)p; + (void)component; + return 2.0; + } +}; + +template +MPI_Comm +get_mpi_comm(const MeshType &mesh) +{ + const auto *tria_parallel = dynamic_cast< + const parallel::TriangulationBase *>( + &(mesh.get_triangulation())); + + return tria_parallel != nullptr ? tria_parallel->get_communicator() : + MPI_COMM_SELF; +} + +template +std::shared_ptr +create_partitioner(const DoFHandler &dof_handler) +{ + IndexSet locally_relevant_dofs; + + DoFTools::extract_locally_relevant_dofs(dof_handler, locally_relevant_dofs); + + return std::make_shared( + dof_handler.locally_owned_dofs(), + locally_relevant_dofs, + get_mpi_comm(dof_handler)); +} + +namespace dealii +{ + namespace VectorTools + { + template + void + get_position_vector(const DoFHandler &dof_handler_dim, + VectorType & euler_coordinates_vector, + const Mapping &mapping) + { + FEValues fe_eval( + mapping, + dof_handler_dim.get_fe(), + Quadrature(dof_handler_dim.get_fe().get_unit_support_points()), + update_quadrature_points); + + Vector temp; + + for (const auto &cell : dof_handler_dim.active_cell_iterators()) + { + if (cell->is_locally_owned() == false) + continue; + + fe_eval.reinit(cell); + + temp.reinit(fe_eval.dofs_per_cell); + + for (const auto q : fe_eval.quadrature_point_indices()) + { + const auto point = fe_eval.quadrature_point(q); + + const unsigned int comp = + dof_handler_dim.get_fe().system_to_component_index(q).first; + + temp[q] = point[comp]; + } + + cell->set_dof_values(temp, euler_coordinates_vector); + } + + euler_coordinates_vector.update_ghost_values(); + } + } // namespace VectorTools +} // namespace dealii + + + +template +void +compute_force_vector_sharp_interface( + const Triangulation &surface_mesh, + const Mapping & surface_mapping, + const Quadrature & surface_quadrature, + const Mapping & mapping, + const DoFHandler & dof_handler, + const DoFHandler & dof_handler_dim, + const double surface_tension, + const VectorType & normal_solution, + const VectorType & curvature_solution, + VectorType & force_vector) +{ + using T = double; + + const auto integration_points = [&]() { + std::vector> integration_points; + + FE_Nothing dummy; + + FEValues fe_eval(surface_mapping, + dummy, + surface_quadrature, + update_quadrature_points); + + for (const auto &cell : surface_mesh.active_cell_iterators()) + { + if (cell->is_locally_owned() == false) + continue; + + fe_eval.reinit(cell); + + for (const auto q : fe_eval.quadrature_point_indices()) + integration_points.push_back(fe_eval.quadrature_point(q)); + } + + return integration_points; + }(); + + Utilities::MPI::RemotePointEvaluation eval; + eval.reinit(integration_points, dof_handler.get_triangulation(), mapping); + + const auto integration_values = [&]() { + std::vector integration_values; + + FE_Nothing dummy; + + FEValues fe_eval(surface_mapping, + dummy, + surface_quadrature, + update_JxW_values); + + for (const auto &cell : surface_mesh.active_cell_iterators()) + { + if (cell->is_locally_owned() == false) + continue; + + fe_eval.reinit(cell); + + for (const auto q : fe_eval.quadrature_point_indices()) + integration_values.push_back(fe_eval.JxW(q)); + } + + return integration_values; + }(); + + const auto fu = [&](const auto &values, const auto &cell_data) { + AffineConstraints constraints; // TODO: use the right ones + + FEPointEvaluation<1, spacedim> phi_curvature(mapping, dof_handler.get_fe()); + FEPointEvaluation phi_normal(mapping, + dof_handler_dim.get_fe()); + FEPointEvaluation phi_force(mapping, + dof_handler_dim.get_fe()); + + std::vector buffer; + std::vector buffer_dim; + std::vector local_dof_indices; + std::vector local_dof_indices_dim; + + for (unsigned int i = 0; i < cell_data.cells.size(); ++i) + { + typename DoFHandler::active_cell_iterator cell = { + &eval.get_triangulation(), + cell_data.cells[i].first, + cell_data.cells[i].second, + &dof_handler}; + + typename DoFHandler::active_cell_iterator cell_dim = { + &eval.get_triangulation(), + cell_data.cells[i].first, + cell_data.cells[i].second, + &dof_handler_dim}; + + const ArrayView> unit_points( + cell_data.reference_point_values.data() + + cell_data.reference_point_ptrs[i], + cell_data.reference_point_ptrs[i + 1] - + cell_data.reference_point_ptrs[i]); + + const ArrayView JxW(values.data() + + cell_data.reference_point_ptrs[i], + cell_data.reference_point_ptrs[i + 1] - + cell_data.reference_point_ptrs[i]); + + // gather_evaluate curvature + { + local_dof_indices.resize(cell->get_fe().n_dofs_per_cell()); + buffer.resize(cell->get_fe().n_dofs_per_cell()); + + cell->get_dof_indices(local_dof_indices); + + constraints.get_dof_values(curvature_solution, + local_dof_indices.begin(), + buffer.begin(), + buffer.end()); + + phi_curvature.evaluate(cell, + unit_points, + make_array_view(buffer), + EvaluationFlags::values); + } + + // gather_evaluate normal + { + local_dof_indices_dim.resize(cell_dim->get_fe().n_dofs_per_cell()); + buffer_dim.resize(cell_dim->get_fe().n_dofs_per_cell()); + + cell_dim->get_dof_indices(local_dof_indices_dim); + + constraints.get_dof_values(normal_solution, + local_dof_indices_dim.begin(), + buffer_dim.begin(), + buffer_dim.end()); + + phi_normal.evaluate(cell_dim, + unit_points, + make_array_view(buffer_dim), + EvaluationFlags::values); + } + + // perform operation on quadrature points + for (unsigned int q = 0; q < unit_points.size(); ++q) + phi_force.submit_value(surface_tension * phi_normal.get_value(q) * + phi_curvature.get_value(q) * JxW[q], + q); + + // integrate_scatter force + { + phi_force.integrate(cell_dim, + unit_points, + buffer_dim, + EvaluationFlags::values); + + constraints.distribute_local_to_global(buffer_dim, + local_dof_indices_dim, + force_vector); + } + } + }; + + std::vector buffer; + + eval.template process_and_evaluate(integration_values, buffer, fu); +} + + + +template +void +test() +{ + const unsigned int spacedim = dim + 1; + + const unsigned int fe_degree = 3; + const unsigned int mapping_degree = fe_degree; + const unsigned int n_refinements = 5; + + parallel::shared::Triangulation tria( + MPI_COMM_WORLD, Triangulation::none, true); +#if false + GridGenerator::hyper_sphere(tria, Point(), 0.5); +#else + GridGenerator::hyper_sphere(tria, Point(0.02, 0.03), 0.5); +#endif + tria.refine_global(n_refinements); + + // quadrature rule and FE for curvature + FE_Q fe(fe_degree); + QGaussLobatto quadrature(fe_degree + 1); + DoFHandler dof_handler(tria); + dof_handler.distribute_dofs(fe); + + // FE for normal + FESystem fe_dim(fe, spacedim); + DoFHandler dof_handler_dim(tria); + dof_handler_dim.distribute_dofs(fe_dim); + + // Set up MappingFEField + Vector euler_vector(dof_handler_dim.n_dofs()); + VectorTools::get_position_vector(dof_handler_dim, + euler_vector, + MappingQGeneric( + mapping_degree)); + MappingFEField mapping(dof_handler_dim, euler_vector); + + +#if false + const unsigned int background_n_global_refinements = 6; +#else + const unsigned int background_n_global_refinements = + Utilities::MPI::n_mpi_processes(MPI_COMM_WORLD) == 1 ? 40 : 80; +#endif + const unsigned int background_fe_degree = 2; + + parallel::shared::Triangulation background_tria( + MPI_COMM_WORLD, Triangulation::none, true); +#if false + GridGenerator::hyper_cube(background_tria, -1.0, +1.0); +#else + GridGenerator::subdivided_hyper_cube(background_tria, + background_n_global_refinements, + -2.5, + 2.5); +#endif + if (background_n_global_refinements < 20) + background_tria.refine_global(background_n_global_refinements); + + FESystem background_fe_dim(FE_Q{background_fe_degree}, + spacedim); + DoFHandler background_dof_handler_dim(background_tria); + background_dof_handler_dim.distribute_dofs(background_fe_dim); + + FE_Q background_fe(background_fe_degree); + DoFHandler background_dof_handler(background_tria); + background_dof_handler.distribute_dofs(background_fe); + + MappingQ1 background_mapping; + + VectorType force_vector_sharp_interface( + create_partitioner(background_dof_handler_dim)); + VectorType normal_vector(create_partitioner(background_dof_handler_dim)); + VectorType curvature_vector(create_partitioner(background_dof_handler)); + + VectorTools::interpolate(background_mapping, + background_dof_handler_dim, + NormalFunction(), + normal_vector); + + VectorTools::interpolate(background_mapping, + background_dof_handler, + CurvatureFunction(), + curvature_vector); + + normal_vector.update_ghost_values(); + curvature_vector.update_ghost_values(); + + // write computed vectors to Paraview + if (false) + { + GridOut().write_mesh_per_processor_as_vtu(tria, "grid_surface"); + GridOut().write_mesh_per_processor_as_vtu(background_tria, + "grid_background"); + } + + compute_force_vector_sharp_interface(tria, + mapping, + QGauss(fe_degree + 1), + background_mapping, + background_dof_handler, + background_dof_handler_dim, + 1.0, + normal_vector, + curvature_vector, + force_vector_sharp_interface); + + force_vector_sharp_interface.update_ghost_values(); + + // write computed vectors to Paraview + if (false) + { + DataOutBase::VtkFlags flags; + // flags.write_higher_order_cells = true; + + DataOut> data_out; + data_out.set_flags(flags); + data_out.attach_dof_handler(dof_handler); + + data_out.build_patches(mapping, + fe_degree + 1, + DataOut>:: + CurvedCellRegion::curved_inner_cells); + data_out.write_vtu_with_pvtu_record("./", + "data_surface", + 0, + MPI_COMM_WORLD); + } + + if (false) + { + DataOutBase::VtkFlags flags; + flags.write_higher_order_cells = true; + + DataOut data_out; + data_out.set_flags(flags); + data_out.add_data_vector(background_dof_handler, + curvature_vector, + "curvature"); + data_out.add_data_vector(background_dof_handler_dim, + normal_vector, + "normal"); + data_out.add_data_vector(background_dof_handler_dim, + force_vector_sharp_interface, + "force"); + + data_out.build_patches(background_mapping, background_fe_degree + 1); + data_out.write_vtu_with_pvtu_record("./", + "data_background", + 0, + MPI_COMM_WORLD); + } + + force_vector_sharp_interface.print(deallog.get_file_stream()); +} + + + +int +main(int argc, char **argv) +{ + Utilities::MPI::MPI_InitFinalize mpi(argc, argv, 1); + MPILogInitAll all; + + test<1>(); +} diff --git a/tests/remote_point_evaluation/remote_point_evaluation_02.mpirun=1.output b/tests/remote_point_evaluation/remote_point_evaluation_02.mpirun=1.output new file mode 100644 index 0000000000..53969a5926 --- /dev/null +++ b/tests/remote_point_evaluation/remote_point_evaluation_02.mpirun=1.output @@ -0,0 +1,7 @@ + +Process #0 +Local range: [0, 13122), global size: 13122 +Vector data: +0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 0.000e+00 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directory of deal.II. +// +// --------------------------------------------------------------------- + +// Test Utilities::MPI::RemotePointEvaluation by creating a position vector +// and evaluating the vector at given points and comparing the return value +// with the point positions. + +#include +#include + +#include + +#include + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#include +#include +#include +#include + +#include + +#include + +#include +#include +#include + +#include "../tests.h" + +using namespace dealii; + + +using VectorType = LinearAlgebra::distributed::Vector; + +template +class NormalFunction : public Function +{ +public: + NormalFunction() + : Function(dim) + {} + + double + value(const Point &p, const unsigned int component) const + { + return p[component]; + } +}; + +template +MPI_Comm +get_mpi_comm(const MeshType &mesh) +{ + const auto *tria_parallel = dynamic_cast< + const parallel::TriangulationBase *>( + &(mesh.get_triangulation())); + + return tria_parallel != nullptr ? tria_parallel->get_communicator() : + MPI_COMM_SELF; +} + +template +std::shared_ptr +create_partitioner(const DoFHandler &dof_handler) +{ + IndexSet locally_relevant_dofs; + + DoFTools::extract_locally_relevant_dofs(dof_handler, locally_relevant_dofs); + + return std::make_shared( + dof_handler.locally_owned_dofs(), + locally_relevant_dofs, + get_mpi_comm(dof_handler)); +} + +namespace dealii +{ + namespace VectorTools + { + template + void + get_position_vector(const DoFHandler &dof_handler_dim, + VectorType & euler_coordinates_vector, + const Mapping &mapping) + { + FEValues fe_eval( + mapping, + dof_handler_dim.get_fe(), + Quadrature(dof_handler_dim.get_fe().get_unit_support_points()), + update_quadrature_points); + + Vector temp; + + for (const auto &cell : dof_handler_dim.active_cell_iterators()) + { + if (cell->is_locally_owned() == false) + continue; + + fe_eval.reinit(cell); + + temp.reinit(fe_eval.dofs_per_cell); + + for (const auto q : fe_eval.quadrature_point_indices()) + { + const auto point = fe_eval.quadrature_point(q); + + const unsigned int comp = + dof_handler_dim.get_fe().system_to_component_index(q).first; + + temp[q] = point[comp]; + } + + cell->set_dof_values(temp, euler_coordinates_vector); + } + + euler_coordinates_vector.update_ghost_values(); + } + } // namespace VectorTools +} // namespace dealii + + + +template +void +test_1(const Triangulation &surface_mesh, + const Mapping & surface_mapping, + const Quadrature & surface_quadrature, + const Mapping & mapping, + const DoFHandler & dof_handler_dim, + const VectorType & normal_solution) +{ + using T = Point; + + const auto integration_points = [&]() { + std::vector> integration_points; + + FE_Nothing dummy; + + FEValues fe_eval(surface_mapping, + dummy, + surface_quadrature, + update_quadrature_points); + + for (const auto &cell : surface_mesh.active_cell_iterators()) + { + if (cell->is_locally_owned() == false) + continue; + + fe_eval.reinit(cell); + + for (const auto q : fe_eval.quadrature_point_indices()) + integration_points.push_back(fe_eval.quadrature_point(q)); + } + + return integration_points; + }(); + + Utilities::MPI::RemotePointEvaluation eval; + eval.reinit(integration_points, dof_handler_dim.get_triangulation(), mapping); + + const auto integration_values = [&]() { + std::vector integration_values; + + FE_Nothing dummy; + + FEValues fe_eval(surface_mapping, + dummy, + surface_quadrature, + update_quadrature_points); + + for (const auto &cell : surface_mesh.active_cell_iterators()) + { + if (cell->is_locally_owned() == false) + continue; + + fe_eval.reinit(cell); + + for (const auto q : fe_eval.quadrature_point_indices()) + integration_values.push_back(fe_eval.quadrature_point(q)); + } + + return integration_values; + }(); + + const auto fu = [&](const auto &values, const auto &cell_data) { + AffineConstraints constraints; // TODO: use the right ones + + FEPointEvaluation phi_normal(mapping, + dof_handler_dim.get_fe()); + FEPointEvaluation phi_force(mapping, + dof_handler_dim.get_fe()); + + std::vector buffer; + std::vector buffer_dim; + std::vector local_dof_indices; + std::vector local_dof_indices_dim; + + for (unsigned int i = 0; i < cell_data.cells.size(); ++i) + { + typename DoFHandler::active_cell_iterator cell_dim = { + &eval.get_triangulation(), + cell_data.cells[i].first, + cell_data.cells[i].second, + &dof_handler_dim}; + + const ArrayView> unit_points( + cell_data.reference_point_values.data() + + cell_data.reference_point_ptrs[i], + cell_data.reference_point_ptrs[i + 1] - + cell_data.reference_point_ptrs[i]); + + const ArrayView JxW(values.data() + + cell_data.reference_point_ptrs[i], + cell_data.reference_point_ptrs[i + 1] - + cell_data.reference_point_ptrs[i]); + + // gather_evaluate normal + { + local_dof_indices_dim.resize(cell_dim->get_fe().n_dofs_per_cell()); + buffer_dim.resize(cell_dim->get_fe().n_dofs_per_cell()); + + cell_dim->get_dof_indices(local_dof_indices_dim); + + constraints.get_dof_values(normal_solution, + local_dof_indices_dim.begin(), + buffer_dim.begin(), + buffer_dim.end()); + + phi_normal.evaluate(cell_dim, + unit_points, + make_array_view(buffer_dim), + EvaluationFlags::values); + } + + // perform operation on quadrature points + for (unsigned int q = 0; q < unit_points.size(); ++q) + { + if (JxW[q].distance(Point(phi_normal.get_value(q))) > + 1e-7) + std::cout << JxW[q] << " " << phi_normal.get_value(q) + << std::endl; + } + } + }; + + std::vector buffer; + + eval.template process_and_evaluate(integration_values, buffer, fu); +} + + + +template +void +test_2(const Triangulation &surface_mesh, + const Mapping & surface_mapping, + const Quadrature & surface_quadrature, + const Mapping & mapping, + const DoFHandler & dof_handler_dim, + const VectorType & normal_solution) +{ + using T = Point; + + const auto integration_points = [&]() { + std::vector> integration_points; + + FE_Nothing dummy; + + FEValues fe_eval(surface_mapping, + dummy, + surface_quadrature, + update_quadrature_points); + + for (const auto &cell : surface_mesh.active_cell_iterators()) + { + if (cell->is_locally_owned() == false) + continue; + + fe_eval.reinit(cell); + + for (const auto q : fe_eval.quadrature_point_indices()) + integration_points.push_back(fe_eval.quadrature_point(q)); + } + + return integration_points; + }(); + + Utilities::MPI::RemotePointEvaluation eval; + eval.reinit(integration_points, dof_handler_dim.get_triangulation(), mapping); + + const auto evaluation_point_results = + VectorTools::evaluate_at_points(eval, + dof_handler_dim, + normal_solution); + + for (unsigned int i = 0; i < evaluation_point_results.size(); ++i) + { + if (integration_points[i].distance( + Point(evaluation_point_results[i])) > 1e-7) + std::cout << integration_points[i] << " " << evaluation_point_results[i] + << std::endl; + } +} + + + +template +void +test(const MPI_Comm comm) +{ + const unsigned int spacedim = dim + 1; + + const unsigned int fe_degree = 3; + const unsigned int mapping_degree = fe_degree; + const unsigned int n_refinements = 5; + + parallel::shared::Triangulation tria( + comm, + Triangulation::none, + true, + parallel::shared::Triangulation::Settings::partition_zorder); +#if false + GridGenerator::hyper_sphere(tria, Point(), 0.5); +#else + GridGenerator::hyper_sphere(tria, Point(0.02, 0.03), 1.0); +#endif + tria.refine_global(n_refinements); + + // quadrature rule and FE for curvature + FE_Q fe(fe_degree); + QGaussLobatto quadrature(fe_degree + 1); + DoFHandler dof_handler(tria); + dof_handler.distribute_dofs(fe); + + // FE for normal + FESystem fe_dim(fe, spacedim); + DoFHandler dof_handler_dim(tria); + dof_handler_dim.distribute_dofs(fe_dim); + + // Set up MappingFEField + Vector euler_vector(dof_handler_dim.n_dofs()); + VectorTools::get_position_vector(dof_handler_dim, + euler_vector, + MappingQGeneric( + mapping_degree)); + MappingFEField mapping(dof_handler_dim, euler_vector); + + +#if false + const unsigned int background_n_global_refinements = 6; +#else + const unsigned int background_n_global_refinements = 40; +#endif + const unsigned int background_fe_degree = 2; + + parallel::shared::Triangulation background_tria( + comm, + Triangulation::none, + true, + parallel::shared::Triangulation::Settings::partition_zorder); +#if false + GridGenerator::hyper_cube(background_tria, -1.0, +1.0); +#else + GridGenerator::subdivided_hyper_cube(background_tria, + background_n_global_refinements, + -2.5, + 2.5); +#endif + if (background_n_global_refinements < 20) + background_tria.refine_global(background_n_global_refinements); + + FESystem background_fe_dim(FE_Q{background_fe_degree}, + spacedim); + DoFHandler background_dof_handler_dim(background_tria); + background_dof_handler_dim.distribute_dofs(background_fe_dim); + + MappingQ1 background_mapping; + + VectorType force_vector_sharp_interface( + create_partitioner(background_dof_handler_dim)); + VectorType normal_vector(create_partitioner(background_dof_handler_dim)); + + VectorTools::interpolate(background_mapping, + background_dof_handler_dim, + NormalFunction(), + normal_vector); + + normal_vector.update_ghost_values(); + + // write computed vectors to Paraview + if (true) + { + GridOut().write_mesh_per_processor_as_vtu(tria, "grid_surface"); + GridOut().write_mesh_per_processor_as_vtu(background_tria, + "grid_background"); + } + + test_1(tria, + mapping, + QGauss(fe_degree + 1), + background_mapping, + background_dof_handler_dim, + normal_vector); + deallog << "OK1!" << std::endl; + + test_2(tria, + mapping, + QGauss(fe_degree + 1), + background_mapping, + background_dof_handler_dim, + normal_vector); + deallog << "OK2!" << std::endl; +} + + + +int +main(int argc, char **argv) +{ + Utilities::MPI::MPI_InitFinalize mpi(argc, argv, 1); + MPILogInitAll all; + + const int n_ranks = Utilities::MPI::n_mpi_processes(MPI_COMM_WORLD); + const int my_rank = Utilities::MPI::this_mpi_process(MPI_COMM_WORLD); + + for (int i = 1; i <= n_ranks; ++i) + { + MPI_Comm comm; + MPI_Comm_split(MPI_COMM_WORLD, my_rank < i, my_rank, &comm); + + if (my_rank < i) + { + deallog.push("n_ranks=" + std::to_string(i)); + test<1>(comm); + deallog.pop(); + } + + MPI_Comm_free(&comm); + } +} diff --git a/tests/remote_point_evaluation/remote_point_evaluation_03.mpirun=8.output b/tests/remote_point_evaluation/remote_point_evaluation_03.mpirun=8.output new file mode 100644 index 0000000000..be438b4e04 --- /dev/null +++ b/tests/remote_point_evaluation/remote_point_evaluation_03.mpirun=8.output @@ -0,0 +1,87 @@ + +DEAL:0:n_ranks=1::OK1! +DEAL:0:n_ranks=1::OK2! +DEAL:0:n_ranks=2::OK1! +DEAL:0:n_ranks=2::OK2! +DEAL:0:n_ranks=3::OK1! +DEAL:0:n_ranks=3::OK2! +DEAL:0:n_ranks=4::OK1! +DEAL:0:n_ranks=4::OK2! +DEAL:0:n_ranks=5::OK1! +DEAL:0:n_ranks=5::OK2! +DEAL:0:n_ranks=6::OK1! +DEAL:0:n_ranks=6::OK2! +DEAL:0:n_ranks=7::OK1! +DEAL:0:n_ranks=7::OK2! +DEAL:0:n_ranks=8::OK1! +DEAL:0:n_ranks=8::OK2! + +DEAL:1:n_ranks=2::OK1! +DEAL:1:n_ranks=2::OK2! +DEAL:1:n_ranks=3::OK1! +DEAL:1:n_ranks=3::OK2! +DEAL:1:n_ranks=4::OK1! +DEAL:1:n_ranks=4::OK2! +DEAL:1:n_ranks=5::OK1! +DEAL:1:n_ranks=5::OK2! +DEAL:1:n_ranks=6::OK1! +DEAL:1:n_ranks=6::OK2! +DEAL:1:n_ranks=7::OK1! +DEAL:1:n_ranks=7::OK2! +DEAL:1:n_ranks=8::OK1! +DEAL:1:n_ranks=8::OK2! + + +DEAL:2:n_ranks=3::OK1! +DEAL:2:n_ranks=3::OK2! +DEAL:2:n_ranks=4::OK1! +DEAL:2:n_ranks=4::OK2! +DEAL:2:n_ranks=5::OK1! +DEAL:2:n_ranks=5::OK2! +DEAL:2:n_ranks=6::OK1! +DEAL:2:n_ranks=6::OK2! +DEAL:2:n_ranks=7::OK1! +DEAL:2:n_ranks=7::OK2! +DEAL:2:n_ranks=8::OK1! +DEAL:2:n_ranks=8::OK2! + + +DEAL:3:n_ranks=4::OK1! +DEAL:3:n_ranks=4::OK2! +DEAL:3:n_ranks=5::OK1! +DEAL:3:n_ranks=5::OK2! +DEAL:3:n_ranks=6::OK1! +DEAL:3:n_ranks=6::OK2! +DEAL:3:n_ranks=7::OK1! +DEAL:3:n_ranks=7::OK2! +DEAL:3:n_ranks=8::OK1! +DEAL:3:n_ranks=8::OK2! + + +DEAL:4:n_ranks=5::OK1! +DEAL:4:n_ranks=5::OK2! +DEAL:4:n_ranks=6::OK1! +DEAL:4:n_ranks=6::OK2! +DEAL:4:n_ranks=7::OK1! +DEAL:4:n_ranks=7::OK2! +DEAL:4:n_ranks=8::OK1! +DEAL:4:n_ranks=8::OK2! + + +DEAL:5:n_ranks=6::OK1! +DEAL:5:n_ranks=6::OK2! +DEAL:5:n_ranks=7::OK1! +DEAL:5:n_ranks=7::OK2! +DEAL:5:n_ranks=8::OK1! +DEAL:5:n_ranks=8::OK2! + + +DEAL:6:n_ranks=7::OK1! +DEAL:6:n_ranks=7::OK2! +DEAL:6:n_ranks=8::OK1! +DEAL:6:n_ranks=8::OK2! + + +DEAL:7:n_ranks=8::OK1! +DEAL:7:n_ranks=8::OK2! + diff --git a/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_01.cc b/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_01.cc new file mode 100644 index 0000000000..0fc0aa7630 --- /dev/null +++ b/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_01.cc @@ -0,0 +1,271 @@ +// --------------------------------------------------------------------- +// +// Copyright (C) 2021 by the deal.II authors +// +// This file is part of the deal.II library. +// +// The deal.II library is free software; you can use it, redistribute +// it, and/or modify it under the terms of the GNU Lesser General +// Public License as published by the Free Software Foundation; either +// version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. +// The full text of the license can be found in the file LICENSE.md at +// the top level directory of deal.II. +// +// --------------------------------------------------------------------- + +// Interpolate solution between non-matching grids. + +#include + +#include + +#include +#include + +#include +#include +#include +#include +#include + +#include + +#include +#include +#include +#include + +#include +#include +#include + +#include "../tests.h" + +using namespace dealii; + +namespace dealii +{ + namespace GridGenerator + { + template + void + create_annulus(Triangulation &tria, const unsigned int n_refinements) + { + // according to the description in A FLEXIBLE, PARALLEL, ADAPTIVE + // GEOMETRIC MULTIGRID METHOD FOR FEM (Clevenger, Heister, Kanschat, + // Kronbichler): https://arxiv.org/pdf/1904.03317.pdf + + GridGenerator::hyper_cube(tria, -1.0, +1.0); + + if (n_refinements == 0) + return; + + for (int i = 0; i < static_cast(n_refinements) - 3; i++) + tria.refine_global(); + + if (n_refinements >= 1) + { + for (auto cell : tria.active_cell_iterators()) + if (cell->is_locally_owned()) + if (cell->center().norm() < 0.55) + cell->set_refine_flag(); + tria.execute_coarsening_and_refinement(); + } + } + } // namespace GridGenerator +} // namespace dealii + +template +MPI_Comm +get_mpi_comm(const MeshType &mesh) +{ + const auto *tria_parallel = dynamic_cast< + const parallel::TriangulationBase *>( + &(mesh.get_triangulation())); + + return tria_parallel != nullptr ? tria_parallel->get_communicator() : + MPI_COMM_SELF; +} + +template +std::shared_ptr +create_partitioner(const DoFHandler &dof_handler) +{ + IndexSet locally_relevant_dofs; + + DoFTools::extract_locally_relevant_dofs(dof_handler, locally_relevant_dofs); + + return std::make_shared( + dof_handler.locally_owned_dofs(), + locally_relevant_dofs, + get_mpi_comm(dof_handler)); +} + +template +void +print(const Mapping & mapping, + const DoFHandler & dof_handler, + const LinearAlgebra::distributed::Vector &result, + const unsigned int counter) +{ + result.update_ghost_values(); + + DataOutBase::VtkFlags flags; + flags.write_higher_order_cells = true; + + DataOut data_out; + data_out.set_flags(flags); + data_out.attach_dof_handler(dof_handler); + + const auto &tria = dof_handler.get_triangulation(); + + Vector ranks(tria.n_active_cells()); + for (const auto &cell : tria.active_cell_iterators()) + if (cell->is_locally_owned()) + ranks(cell->active_cell_index()) = cell->subdomain_id(); + data_out.add_data_vector(ranks, "rank"); + data_out.add_data_vector(result, "result"); + + data_out.build_patches(mapping, dof_handler.get_fe().tensor_degree() + 1); + data_out.write_vtu_with_pvtu_record( + "./", "example-1", counter, MPI_COMM_WORLD, 1, 1); + + result.zero_out_ghosts(); +} + +template +class AnalyticalFunction : public Function +{ +public: + AnalyticalFunction() + : Function(1) + {} + + virtual double + value(const Point &p, const unsigned int component = 0) const + { + (void)component; + + return p[0]; + } +}; + +void +test() +{ + const unsigned int dim = 2; + const unsigned int degree = 2; + const unsigned int n_refinements_1 = 3; + const unsigned int n_refinements_2 = 5; + + parallel::distributed::Triangulation tria_1(MPI_COMM_WORLD); +#if true + GridGenerator::hyper_cube(tria_1, -1.0, +1.0); + tria_1.refine_global(n_refinements_1); +#else + GridGenerator::create_annulus(tria_1, n_refinements_2); +#endif + DoFHandler dof_handler_1(tria_1); + FE_Q fe_1(degree); + dof_handler_1.distribute_dofs(fe_1); + + parallel::distributed::Triangulation tria_2(MPI_COMM_WORLD); +#if true + GridGenerator::create_annulus(tria_2, n_refinements_2); +#else + GridGenerator::hyper_cube(tria_2, -1.0, +1.0); + tria_2.refine_global(n_refinements_1); +#endif + DoFHandler dof_handler_2(tria_2); + FE_DGQArbitraryNodes fe_2(QGauss<1>(degree + 1).get_points()); + dof_handler_2.distribute_dofs(fe_2); + + LinearAlgebra::distributed::Vector vector_1( + create_partitioner(dof_handler_1)); + + const MappingQ1 mapping_1; + VectorTools::interpolate(mapping_1, + dof_handler_1, + AnalyticalFunction(), + vector_1); + + const MappingQ1 mapping_2; + const QGauss quadrature_2(degree + 1); + FEValues fe_values_2(mapping_2, + fe_2, + quadrature_2, + update_quadrature_points); + + std::vector> evaluation_points; + for (const auto &cell : dof_handler_2.active_cell_iterators()) + { + if (cell->is_locally_owned() == false) + continue; + + fe_values_2.reinit(cell); + evaluation_points.insert(evaluation_points.end(), + fe_values_2.get_quadrature_points().begin(), + fe_values_2.get_quadrature_points().end()); + } + + vector_1.update_ghost_values(); + Utilities::MPI::RemotePointEvaluation evaluation_cache; + const auto evaluation_point_results = VectorTools::evaluate_at_points<1>( + mapping_1, dof_handler_1, vector_1, evaluation_points, evaluation_cache); + vector_1.zero_out_ghosts(); + + LinearAlgebra::distributed::Vector vector_2( + create_partitioner(dof_handler_2)); + + auto ptr = evaluation_point_results.begin(); + for (const auto &cell : dof_handler_2.active_cell_iterators()) + { + if (cell->is_locally_owned() == false) + continue; + + fe_values_2.reinit(cell); + + Vector temp(ptr, ptr + fe_values_2.n_quadrature_points); + + cell->set_dof_values(temp, vector_2); + + ptr += fe_values_2.n_quadrature_points; + } + + if (false) + { + print(mapping_1, dof_handler_1, vector_1, 0); + print(mapping_2, dof_handler_2, vector_2, 1); + vector_1.print(deallog.get_file_stream()); + vector_2.print(deallog.get_file_stream()); + } + + Vector difference(tria_2.n_active_cells()); + + VectorTools::integrate_difference(mapping_2, + dof_handler_2, + vector_2, + AnalyticalFunction(), + difference, + quadrature_2, + VectorTools::NormType::L2_norm); + + double error = + VectorTools::compute_global_error(tria_2, + difference, + VectorTools::NormType::L2_norm); + + + if (Utilities::MPI::this_mpi_process(MPI_COMM_WORLD)) + deallog << error << std::endl; +} + +int +main(int argc, char **argv) +{ + Utilities::MPI::MPI_InitFinalize mpi(argc, argv, 1); + initlog(); + + test(); +} diff --git a/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_01.mpirun=8.output b/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_01.mpirun=8.output new file mode 100644 index 0000000000..846f901247 --- /dev/null +++ b/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_01.mpirun=8.output @@ -0,0 +1,2 @@ + +DEAL::8.23433e-17 diff --git a/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_02.cc b/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_02.cc new file mode 100644 index 0000000000..0b6a01540e --- /dev/null +++ b/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_02.cc @@ -0,0 +1,347 @@ +// --------------------------------------------------------------------- +// +// Copyright (C) 2021 by the deal.II authors +// +// This file is part of the deal.II library. +// +// The deal.II library is free software; you can use it, redistribute +// it, and/or modify it under the terms of the GNU Lesser General +// Public License as published by the Free Software Foundation; either +// version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. +// The full text of the license can be found in the file LICENSE.md at +// the top level directory of deal.II. +// +// --------------------------------------------------------------------- + +// Solve iteratively the domain-decomposition problem. + +#include + +#include +#include + +#include +#include + +#include +#include +#include +#include +#include + +#include +#include + +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#include +#include +#include + +#include "../tests.h" + +using namespace dealii; + +template +MPI_Comm +get_mpi_comm(const MeshType &mesh) +{ + const auto *tria_parallel = dynamic_cast< + const parallel::TriangulationBase *>( + &(mesh.get_triangulation())); + + return tria_parallel != nullptr ? tria_parallel->get_communicator() : + MPI_COMM_SELF; +} + +template +std::shared_ptr +create_partitioner(const DoFHandler &dof_handler) +{ + IndexSet locally_relevant_dofs; + + DoFTools::extract_locally_relevant_dofs(dof_handler, locally_relevant_dofs); + + return std::make_shared( + dof_handler.locally_owned_dofs(), + locally_relevant_dofs, + get_mpi_comm(dof_handler)); +} + + +template +void +print(const Mapping & mapping, + const DoFHandler & dof_handler, + const LinearAlgebra::distributed::Vector &result, + const unsigned int counter) +{ + result.update_ghost_values(); + DataOutBase::VtkFlags flags; + if (counter == 0) + flags.write_higher_order_cells = true; + + DataOut data_out; + data_out.set_flags(flags); + data_out.attach_dof_handler(dof_handler); + + const auto &tria = dof_handler.get_triangulation(); + + Vector ranks(tria.n_active_cells()); + for (const auto &cell : tria.active_cell_iterators()) + if (cell->is_locally_owned()) + ranks(cell->active_cell_index()) = cell->subdomain_id(); + data_out.add_data_vector(ranks, "rank"); + data_out.add_data_vector(result, "result"); + + data_out.build_patches( + mapping, + std::min(2, dof_handler.get_fe().tensor_degree() + 1)); + data_out.write_vtu_with_pvtu_record( + "./", "example-2", counter, MPI_COMM_WORLD, 1, 1); + + result.zero_out_ghosts(); +} + +template +class PoissonProblem +{ +public: + PoissonProblem(const Triangulation &tria, + const unsigned int id, + const Mapping & mapping, + const FiniteElement &fe, + const Quadrature & quad) + : id(id) + , mapping(mapping) + , fe(fe) + , quad(quad) + , dof_handler(tria) + { + dof_handler.distribute_dofs(fe); + partitioner = create_partitioner(dof_handler); + solution.reinit(partitioner); + + print(mapping, dof_handler, solution, id); + } + + void + solve(const DoFHandler & dof_handler_other, + const LinearAlgebra::distributed::Vector &solution_other, + const Mapping & mapping_other) + { + AffineConstraints constraints; + { + std::map> support_points; + + DoFTools::map_dofs_to_support_points(mapping, + dof_handler, + support_points); + + std::vector global_ids; + + for (const auto &cell : dof_handler.active_cell_iterators()) + { + if (cell->is_locally_owned() == false) + continue; + + for (const auto &face : cell->face_iterators()) + { + if (face->at_boundary() == false) + continue; + + std::vector dofs_on_face( + dof_handler.get_fe().n_dofs_per_face()); + face->get_dof_indices(dofs_on_face); + + global_ids.insert(global_ids.end(), + dofs_on_face.begin(), + dofs_on_face.end()); + } + } + + std::sort(global_ids.begin(), global_ids.end()); + global_ids.erase(unique(global_ids.begin(), global_ids.end()), + global_ids.end()); + + std::vector> evaluation_points; + evaluation_points.reserve(global_ids.size()); + + for (const auto &global_id : global_ids) + evaluation_points.push_back(support_points[global_id]); + + solution_other.update_ghost_values(); + Utilities::MPI::RemotePointEvaluation evaluation_cache; + const auto evaluation_point_results = + VectorTools::evaluate_at_points<1>(mapping_other, + dof_handler_other, + solution_other, + evaluation_points, + evaluation_cache); + solution_other.zero_out_ghosts(); + for (unsigned int i = 0; i < evaluation_points.size(); ++i) + { + if (global_ids[i] == numbers::invalid_size_type) + continue; + + constraints.add_line(global_ids[i]); + constraints.set_inhomogeneity(global_ids[i], + evaluation_point_results[i]); + } + } + constraints.close(); + + { + // initialize vectors and system matrix + LinearAlgebra::distributed::Vector b; + b.reinit(partitioner); + + TrilinosWrappers::SparseMatrix A; + + TrilinosWrappers::SparsityPattern dsp(dof_handler.locally_owned_dofs(), + get_mpi_comm(dof_handler)); + DoFTools::make_sparsity_pattern(dof_handler, dsp, constraints, false); + dsp.compress(); + A.reinit(dsp); + + // assemble right-hand side and system matrix + FEValues fe_values(mapping, + fe, + quad, + update_values | update_gradients | + update_JxW_values); + + FullMatrix cell_matrix; + Vector cell_rhs; + std::vector local_dof_indices; + + // loop over all cells + for (const auto &cell : dof_handler.active_cell_iterators()) + { + if (cell->is_locally_owned() == false) + continue; + + fe_values.reinit(cell); + + const unsigned int dofs_per_cell = cell->get_fe().dofs_per_cell; + cell_matrix.reinit(dofs_per_cell, dofs_per_cell); + cell_rhs.reinit(dofs_per_cell); + + // loop over cell dofs + for (const auto q : fe_values.quadrature_point_indices()) + { + for (const auto i : fe_values.dof_indices()) + for (const auto j : fe_values.dof_indices()) + cell_matrix(i, j) += + (fe_values.shape_grad(i, q) * // grad phi_i(x_q) + fe_values.shape_grad(j, q) * // grad phi_j(x_q) + fe_values.JxW(q)); // dx + + for (const unsigned int i : fe_values.dof_indices()) + cell_rhs(i) += (fe_values.shape_value(i, q) * // phi_i(x_q) + 1. * // f(x_q) + fe_values.JxW(q)); // dx + } + + local_dof_indices.resize(cell->get_fe().dofs_per_cell); + cell->get_dof_indices(local_dof_indices); + + constraints.distribute_local_to_global( + cell_matrix, cell_rhs, local_dof_indices, A, b); + } + + b.compress(VectorOperation::values::add); + A.compress(VectorOperation::values::add); + + // solve linear equation system + ReductionControl reduction_control; + SolverCG> solver( + reduction_control); + solver.solve(A, solution, b, PreconditionIdentity()); + + if (Utilities::MPI::this_mpi_process( + get_mpi_comm(dof_handler.get_triangulation())) == 0) + deallog << "Solved in " << reduction_control.last_step() + << " iterations." << std::endl; + + constraints.distribute(solution); + } + + print(mapping, dof_handler, solution, id); + } + +public: + const unsigned int id; + const Mapping & mapping; + const FiniteElement & fe; + const Quadrature & quad; + DoFHandler dof_handler; + std::shared_ptr partitioner; + LinearAlgebra::distributed::Vector solution; +}; + +void +test() +{ + const unsigned int dim = 2; + const unsigned int n_refinements_1 = 4; + const unsigned int n_refinements_2 = 4; + + const MappingQGeneric mapping_1(1); + const FE_Q fe_1(2); + const QGauss quad_1(3); + +#if false + const MappingFE mapping_2(Simplex::FE_P(1)); + const Simplex::FE_P fe_2(2); + const Simplex::QGauss quad_2(3); +#else + const MappingQGeneric mapping_2(1); + const FE_Q fe_2(2); + const QGauss quad_2(3); +#endif + + parallel::distributed::Triangulation tria_1(MPI_COMM_WORLD); + GridGenerator::hyper_ball(tria_1); + tria_1.refine_global(n_refinements_1); + + parallel::shared::Triangulation tria_2(MPI_COMM_WORLD); +#if false + GridIn grid_in; + grid_in.attach_triangulation(tria_2); + std::ifstream input_file("bar.msh"); + grid_in.read_msh(input_file); +#else + GridGenerator::hyper_rectangle(tria_2, {0.0, -0.5}, {2.0, 0.5}); + tria_2.refine_global(n_refinements_2); +#endif + + PoissonProblem pp_1(tria_1, 0, mapping_1, fe_1, quad_1); + PoissonProblem pp_2(tria_2, 1, mapping_2, fe_2, quad_2); + + for (unsigned int i = 0; i < 10; ++i) + { + pp_1.solve(pp_2.dof_handler, pp_2.solution, mapping_2); + pp_2.solve(pp_1.dof_handler, pp_1.solution, mapping_1); + + // break; + } + + pp_1.solution.print(deallog.get_file_stream()); + pp_2.solution.print(deallog.get_file_stream()); +} + +int +main(int argc, char **argv) +{ + Utilities::MPI::MPI_InitFinalize mpi(argc, argv, 1); + MPILogInitAll all; + + test(); +} diff --git a/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_02.mpirun=8.output b/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_02.mpirun=8.output new file mode 100644 index 0000000000..12aad7822a --- /dev/null +++ b/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_02.mpirun=8.output @@ -0,0 +1,419 @@ + +DEAL:0:cg::Starting value 0.0527135 +DEAL:0:cg::Convergence step 94 value 0.000521066 +DEAL:0::Solved in 94 iterations. +DEAL:0:cg::Starting value 2.26491 +DEAL:0:cg::Convergence step 46 value 0.0206107 +DEAL:0::Solved in 46 iterations. +DEAL:0:cg::Starting value 1.47603 +DEAL:0:cg::Convergence step 58 value 0.0145705 +DEAL:0::Solved in 58 iterations. +DEAL:0:cg::Starting value 2.86071 +DEAL:0:cg::Convergence step 9 value 0.0138807 +DEAL:0::Solved in 9 iterations. +DEAL:0:cg::Starting value 1.20336 +DEAL:0:cg::Convergence step 5 value 0.00938544 +DEAL:0::Solved in 5 iterations. +DEAL:0:cg::Starting value 2.90595 +DEAL:0:cg::Convergence step 7 value 0.0154927 +DEAL:0::Solved in 7 iterations. +DEAL:0:cg::Starting value 1.19796 +DEAL:0:cg::Convergence step 5 value 0.00824437 +DEAL:0::Solved in 5 iterations. +DEAL:0:cg::Starting value 2.90637 +DEAL:0:cg::Convergence step 7 value 0.0250719 +DEAL:0::Solved in 7 iterations. +DEAL:0:cg::Starting value 1.19923 +DEAL:0:cg::Convergence step 5 value 0.00735672 +DEAL:0::Solved in 5 iterations. +DEAL:0:cg::Starting value 2.90686 +DEAL:0:cg::Convergence step 8 value 0.0106359 +DEAL:0::Solved in 8 iterations. +DEAL:0:cg::Starting value 1.20187 +DEAL:0:cg::Convergence step 5 value 0.00826072 +DEAL:0::Solved in 5 iterations. +DEAL:0:cg::Starting value 2.90723 +DEAL:0:cg::Convergence step 7 value 0.0167900 +DEAL:0::Solved in 7 iterations. +DEAL:0:cg::Starting value 1.20500 +DEAL:0:cg::Convergence step 5 value 0.00686325 +DEAL:0::Solved in 5 iterations. +DEAL:0:cg::Starting value 2.90775 +DEAL:0:cg::Convergence step 7 value 0.0246634 +DEAL:0::Solved in 7 iterations. +DEAL:0:cg::Starting value 1.20805 +DEAL:0:cg::Convergence step 5 value 0.00790345 +DEAL:0::Solved in 5 iterations. +DEAL:0:cg::Starting value 2.90837 +DEAL:0:cg::Convergence step 8 value 0.0114226 +DEAL:0::Solved in 8 iterations. +DEAL:0:cg::Starting value 1.21117 +DEAL:0:cg::Convergence step 5 value 0.00659341 +DEAL:0::Solved in 5 iterations. +DEAL:0:cg::Starting value 2.90890 +DEAL:0:cg::Convergence step 7 value 0.0212250 +DEAL:0::Solved in 7 iterations. +DEAL:0:cg::Starting value 1.21425 +DEAL:0:cg::Convergence step 5 value 0.00740292 +DEAL:0::Solved in 5 iterations. +DEAL:0:cg::Starting value 2.90961 +DEAL:0:cg::Convergence step 8 value 0.00885766 +DEAL:0::Solved in 8 iterations. +Process #0 +Local range: [0, 697), global size: 5185 +Vector data: +0.000e+00 0.000e+00 1.757e-02 2.075e-02 8.761e-03 1.036e-02 0.000e+00 1.963e-02 1.004e-02 0.000e+00 2.189e-02 1.092e-02 0.000e+00 2.183e-02 1.112e-02 3.484e-02 4.094e-02 2.633e-02 3.097e-02 3.833e-02 2.921e-02 4.310e-02 3.262e-02 4.251e-02 3.231e-02 0.000e+00 2.323e-02 1.160e-02 0.000e+00 2.308e-02 1.175e-02 0.000e+00 2.249e-02 1.122e-02 0.000e+00 2.338e-02 1.191e-02 4.566e-02 3.459e-02 4.488e-02 3.412e-02 4.424e-02 3.349e-02 4.545e-02 3.456e-02 5.147e-02 5.917e-02 4.329e-02 5.017e-02 5.572e-02 4.725e-02 6.329e-02 5.333e-02 6.167e-02 5.222e-02 6.744e-02 7.656e-02 5.958e-02 6.798e-02 7.238e-02 6.424e-02 8.244e-02 7.300e-02 7.991e-02 7.091e-02 6.590e-02 5.591e-02 6.505e-02 5.509e-02 6.492e-02 5.472e-02 6.586e-02 5.579e-02 8.509e-02 7.563e-02 8.417e-02 7.474e-02 8.450e-02 7.484e-02 8.520e-02 7.566e-02 0.000e+00 2.420e-02 1.209e-02 0.000e+00 2.386e-02 1.216e-02 0.000e+00 2.380e-02 1.189e-02 0.000e+00 2.452e-02 1.250e-02 4.749e-02 3.600e-02 4.637e-02 3.527e-02 4.674e-02 3.542e-02 4.762e-02 3.623e-02 0.000e+00 2.358e-02 1.178e-02 0.000e+00 2.421e-02 1.234e-02 0.000e+00 2.127e-02 1.061e-02 0.000e+00 2.295e-02 1.168e-02 4.633e-02 3.510e-02 4.703e-02 3.578e-02 4.194e-02 3.172e-02 4.463e-02 3.393e-02 6.851e-02 5.815e-02 6.717e-02 5.691e-02 6.847e-02 5.776e-02 6.895e-02 5.843e-02 8.838e-02 7.859e-02 8.685e-02 7.715e-02 8.897e-02 7.888e-02 8.909e-02 7.916e-02 6.686e-02 5.673e-02 6.812e-02 5.772e-02 6.165e-02 5.192e-02 6.471e-02 5.480e-02 8.630e-02 7.672e-02 8.805e-02 7.823e-02 8.038e-02 7.114e-02 8.375e-02 7.436e-02 8.274e-02 9.218e-02 7.519e-02 8.447e-02 8.781e-02 8.024e-02 9.870e-02 9.067e-02 9.580e-02 8.796e-02 9.736e-02 1.071e-01 9.014e-02 9.971e-02 1.025e-01 9.528e-02 1.141e-01 1.065e-01 1.109e-01 1.035e-01 1.023e-01 9.381e-02 1.009e-01 9.263e-02 1.030e-01 9.387e-02 1.030e-01 9.423e-02 1.185e-01 1.105e-01 1.167e-01 1.089e-01 1.204e-01 1.118e-01 1.198e-01 1.115e-01 1.113e-01 1.212e-01 1.044e-01 1.142e-01 1.165e-01 1.096e-01 1.287e-01 1.215e-01 1.252e-01 1.182e-01 1.246e-01 1.346e-01 1.180e-01 1.280e-01 1.299e-01 1.233e-01 1.424e-01 1.357e-01 1.388e-01 1.321e-01 1.338e-01 1.263e-01 1.316e-01 1.242e-01 1.366e-01 1.286e-01 1.355e-01 1.278e-01 1.482e-01 1.411e-01 1.456e-01 1.387e-01 1.518e-01 1.444e-01 1.503e-01 1.430e-01 1.062e-01 9.741e-02 1.050e-01 9.603e-02 1.064e-01 9.783e-02 1.067e-01 9.801e-02 1.229e-01 1.147e-01 1.220e-01 1.136e-01 1.229e-01 1.148e-01 1.232e-01 1.151e-01 1.037e-01 9.514e-02 1.055e-01 9.687e-02 9.813e-02 8.938e-02 1.013e-01 9.265e-02 1.202e-01 1.121e-01 1.219e-01 1.138e-01 1.149e-01 1.066e-01 1.179e-01 1.097e-01 1.387e-01 1.309e-01 1.380e-01 1.301e-01 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1.826e-01 1.831e-01 1.965e-01 1.970e-01 1.921e-01 1.926e-01 2.058e-01 2.054e-01 2.014e-01 2.007e-01 2.142e-01 2.139e-01 2.101e-01 2.098e-01 2.062e-01 2.061e-01 2.019e-01 2.018e-01 2.141e-01 2.142e-01 2.103e-01 2.103e-01 2.216e-01 2.216e-01 2.180e-01 2.179e-01 2.250e-01 2.251e-01 2.212e-01 2.215e-01 2.178e-01 2.180e-01 2.245e-01 2.248e-01 2.058e-01 2.061e-01 2.017e-01 2.019e-01 2.134e-01 2.138e-01 2.097e-01 2.101e-01 2.047e-01 2.053e-01 2.007e-01 2.013e-01 2.122e-01 2.129e-01 2.086e-01 2.092e-01 2.203e-01 2.208e-01 2.170e-01 2.174e-01 2.235e-01 2.240e-01 2.190e-01 2.197e-01 2.157e-01 2.164e-01 2.221e-01 2.228e-01 1.654e-01 1.664e-01 1.598e-01 1.608e-01 1.760e-01 1.770e-01 1.708e-01 1.718e-01 1.623e-01 1.640e-01 1.566e-01 1.584e-01 1.732e-01 1.747e-01 1.679e-01 1.695e-01 1.858e-01 1.867e-01 1.810e-01 1.820e-01 1.948e-01 1.957e-01 1.904e-01 1.913e-01 1.832e-01 1.846e-01 1.783e-01 1.798e-01 1.924e-01 1.937e-01 1.879e-01 1.893e-01 1.579e-01 1.603e-01 1.519e-01 1.544e-01 1.692e-01 1.714e-01 1.637e-01 1.659e-01 1.551e-01 1.489e-01 1.668e-01 1.611e-01 1.797e-01 1.816e-01 1.746e-01 1.766e-01 1.893e-01 1.910e-01 1.846e-01 1.864e-01 1.775e-01 1.723e-01 1.874e-01 1.826e-01 2.030e-01 2.040e-01 1.990e-01 2.000e-01 2.105e-01 2.114e-01 2.069e-01 2.078e-01 2.008e-01 2.020e-01 1.967e-01 1.980e-01 2.084e-01 2.095e-01 2.047e-01 2.059e-01 2.173e-01 2.182e-01 2.140e-01 2.149e-01 2.204e-01 2.213e-01 2.153e-01 2.163e-01 2.120e-01 2.130e-01 2.185e-01 2.195e-01 1.980e-01 1.995e-01 1.937e-01 1.953e-01 2.058e-01 2.072e-01 2.020e-01 2.035e-01 1.963e-01 1.919e-01 2.044e-01 2.004e-01 2.129e-01 2.142e-01 2.095e-01 2.108e-01 2.162e-01 2.174e-01 2.116e-01 2.081e-01 2.149e-01 +Process #7 +Local range: [969, 1089), global size: 1089 +Vector data: +2.255e-01 2.252e-01 2.333e-01 2.329e-01 2.078e-01 2.074e-01 2.171e-01 2.166e-01 1.885e-01 1.880e-01 1.983e-01 1.978e-01 1.696e-01 1.690e-01 1.789e-01 1.784e-01 1.608e-01 1.603e-01 2.458e-01 2.487e-01 2.475e-01 2.506e-01 2.482e-01 2.500e-01 2.447e-01 2.468e-01 2.476e-01 2.495e-01 2.386e-01 2.395e-01 2.441e-01 2.450e-01 2.241e-01 2.252e-01 2.318e-01 2.329e-01 2.348e-01 2.370e-01 2.405e-01 2.425e-01 2.198e-01 2.223e-01 2.279e-01 2.302e-01 2.409e-01 2.434e-01 2.436e-01 2.463e-01 2.431e-01 2.459e-01 2.390e-01 2.421e-01 2.420e-01 2.451e-01 2.378e-01 2.400e-01 2.398e-01 2.352e-01 2.384e-01 2.284e-01 2.319e-01 2.344e-01 2.378e-01 2.126e-01 2.166e-01 2.211e-01 2.249e-01 2.243e-01 2.305e-01 2.081e-01 2.167e-01 2.061e-01 2.074e-01 2.154e-01 2.166e-01 1.866e-01 1.880e-01 1.964e-01 1.978e-01 2.011e-01 2.041e-01 2.109e-01 2.135e-01 1.808e-01 1.841e-01 1.911e-01 1.941e-01 1.675e-01 1.690e-01 1.768e-01 1.784e-01 1.586e-01 1.603e-01 1.611e-01 1.648e-01 1.708e-01 1.742e-01 1.521e-01 1.560e-01 1.928e-01 1.974e-01 2.031e-01 2.074e-01 1.711e-01 1.764e-01 1.820e-01 1.871e-01 1.875e-01 1.981e-01 1.648e-01 1.761e-01 1.503e-01 1.562e-01 1.603e-01 1.661e-01 1.411e-01 1.472e-01 1.431e-01 1.535e-01 1.338e-01 + diff --git a/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_03.cc b/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_03.cc new file mode 100644 index 0000000000..e01ac892e4 --- /dev/null +++ b/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_03.cc @@ -0,0 +1,250 @@ +// --------------------------------------------------------------------- +// +// Copyright (C) 2021 by the deal.II authors +// +// This file is part of the deal.II library. +// +// The deal.II library is free software; you can use it, redistribute +// it, and/or modify it under the terms of the GNU Lesser General +// Public License as published by the Free Software Foundation; either +// version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. +// The full text of the license can be found in the file LICENSE.md at +// the top level directory of deal.II. +// +// --------------------------------------------------------------------- + +// Interpolate result between non-matching grids. + +#include +#include + +#include + +#include +#include + +#include +#include +#include +#include +#include + +#include + +#include +#include +#include +#include + +#include +#include +#include + +#include "../tests.h" + +using namespace dealii; + +template +MPI_Comm +get_mpi_comm(const MeshType &mesh) +{ + const auto *tria_parallel = dynamic_cast< + const parallel::TriangulationBase *>( + &(mesh.get_triangulation())); + + return tria_parallel != nullptr ? tria_parallel->get_communicator() : + MPI_COMM_SELF; +} + +template +std::shared_ptr +create_partitioner(const DoFHandler &dof_handler) +{ + IndexSet locally_relevant_dofs; + + DoFTools::extract_locally_relevant_dofs(dof_handler, locally_relevant_dofs); + + return std::make_shared( + dof_handler.locally_owned_dofs(), + locally_relevant_dofs, + get_mpi_comm(dof_handler)); +} + +template +void +print(const Mapping & mapping, + const DoFHandler & dof_handler, + const LinearAlgebra::distributed::Vector &result, + const unsigned int counter) +{ + result.update_ghost_values(); + + DataOutBase::VtkFlags flags; + flags.write_higher_order_cells = true; + + DataOut data_out; + data_out.set_flags(flags); + data_out.attach_dof_handler(dof_handler); + + const auto &tria = dof_handler.get_triangulation(); + + Vector ranks(tria.n_active_cells()); + for (const auto &cell : tria.active_cell_iterators()) + if (cell->is_locally_owned()) + ranks(cell->active_cell_index()) = cell->subdomain_id(); + data_out.add_data_vector(ranks, "rank"); + data_out.add_data_vector(result, "result"); + + data_out.build_patches(mapping, dof_handler.get_fe().tensor_degree() + 1); + data_out.write_vtu_with_pvtu_record( + "./", "example-3", counter, MPI_COMM_WORLD, 1, 1); + + result.zero_out_ghosts(); +} + +void +test() +{ + const unsigned int dim = 2; + const unsigned int degree = 2; + + const auto create_triangulation = [](auto &tria) { + GridGenerator::hyper_ball(tria); + tria.refine_global(1); + for (unsigned int i = 0; i < 3; ++i) + { + for (const auto &cell : tria.active_cell_iterators()) + if (cell->barycenter()[0] > 0.0) + cell->set_refine_flag(); + tria.execute_coarsening_and_refinement(); + } + }; + + parallel::shared::Triangulation tria_1( + MPI_COMM_WORLD, + Triangulation::MeshSmoothing::none, + false, + parallel::shared::Triangulation::Settings::partition_auto); + create_triangulation(tria_1); + + DoFHandler dof_handler_1(tria_1); + FE_Q fe_1(degree); + dof_handler_1.distribute_dofs(fe_1); + + parallel::shared::Triangulation tria_2( + MPI_COMM_WORLD, + Triangulation::MeshSmoothing::none, + false, + parallel::shared::Triangulation::Settings::partition_custom_signal); + tria_2.signals.post_refinement.connect([&tria_2]() { + for (const auto &cell : tria_2.active_cell_iterators()) + { + const auto point = cell->center(); + if (point[0] < 0.0 && point[1] < 0.0) + cell->set_subdomain_id(0); + else if (point[0] >= 0.0 && point[1] < 0.0) + cell->set_subdomain_id(1); + else if (point[0] < 0.0 && point[1] >= 0.0) + cell->set_subdomain_id(2); + else if (point[0] >= 0.0 && point[1] >= 0.0) + cell->set_subdomain_id(3); + } + }); + + + create_triangulation(tria_2); + + DoFHandler dof_handler_2(tria_2); + FE_DGQArbitraryNodes fe_2(QGauss<1>(degree + 1).get_points()); + dof_handler_2.distribute_dofs(fe_2); + + LinearAlgebra::distributed::Vector vector_1( + create_partitioner(dof_handler_1)); + + const MappingQ1 mapping_1; + VectorTools::interpolate(mapping_1, + dof_handler_1, + Functions::CosineFunction<2>(), + vector_1); + + const MappingQ1 mapping_2; + const QGauss quadrature_2(degree + 1); + FEValues fe_values_2(mapping_2, + fe_2, + quadrature_2, + update_quadrature_points); + + std::vector> evaluation_points; + for (const auto &cell : dof_handler_2.active_cell_iterators()) + { + if (cell->is_locally_owned() == false) + continue; + + fe_values_2.reinit(cell); + evaluation_points.insert(evaluation_points.end(), + fe_values_2.get_quadrature_points().begin(), + fe_values_2.get_quadrature_points().end()); + } + + vector_1.update_ghost_values(); + Utilities::MPI::RemotePointEvaluation evaluation_cache; + const auto evaluation_point_results = VectorTools::evaluate_at_points<1>( + mapping_1, dof_handler_1, vector_1, evaluation_points, evaluation_cache); + vector_1.zero_out_ghosts(); + + LinearAlgebra::distributed::Vector vector_2( + create_partitioner(dof_handler_2)); + + auto ptr = evaluation_point_results.begin(); + for (const auto &cell : dof_handler_2.active_cell_iterators()) + { + if (cell->is_locally_owned() == false) + continue; + + fe_values_2.reinit(cell); + + Vector temp(ptr, ptr + fe_values_2.n_quadrature_points); + + cell->set_dof_values(temp, vector_2); + + ptr += fe_values_2.n_quadrature_points; + } + + if (false) + { + print(mapping_1, dof_handler_1, vector_1, 0); + print(mapping_2, dof_handler_2, vector_2, 1); + + vector_1.print(deallog.get_file_stream()); + vector_2.print(deallog.get_file_stream()); + } + + Vector difference(tria_2.n_active_cells()); + + VectorTools::integrate_difference(mapping_2, + dof_handler_2, + vector_2, + Functions::CosineFunction<2>(), + difference, + quadrature_2, + VectorTools::NormType::L2_norm); + + double error = + VectorTools::compute_global_error(tria_2, + difference, + VectorTools::NormType::L2_norm); + + + if (Utilities::MPI::this_mpi_process(MPI_COMM_WORLD)) + deallog << error << std::endl; +} + +int +main(int argc, char **argv) +{ + Utilities::MPI::MPI_InitFinalize mpi(argc, argv, 1); + initlog(); + + test(); +} diff --git a/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_03.mpirun=4.output b/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_03.mpirun=4.output new file mode 100644 index 0000000000..c9948716c4 --- /dev/null +++ b/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_03.mpirun=4.output @@ -0,0 +1,2 @@ + +DEAL::0.00217987 diff --git a/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_04.cc b/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_04.cc new file mode 100644 index 0000000000..e40405734f --- /dev/null +++ b/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_04.cc @@ -0,0 +1,177 @@ +// --------------------------------------------------------------------- +// +// Copyright (C) 2021 by the deal.II authors +// +// This file is part of the deal.II library. +// +// The deal.II library is free software; you can use it, redistribute +// it, and/or modify it under the terms of the GNU Lesser General +// Public License as published by the Free Software Foundation; either +// version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. +// The full text of the license can be found in the file LICENSE.md at +// the top level directory of deal.II. +// +// --------------------------------------------------------------------- + +// Evaluate solution vector along a line. + +#include + +#include + +#include +#include + +#include +#include +#include +#include +#include + +#include + +#include +#include +#include +#include + +#include +#include +#include + +#include "../tests.h" + +using namespace dealii; + +template +MPI_Comm +get_mpi_comm(const MeshType &mesh) +{ + const auto *tria_parallel = dynamic_cast< + const parallel::TriangulationBase *>( + &(mesh.get_triangulation())); + + return tria_parallel != nullptr ? tria_parallel->get_communicator() : + MPI_COMM_SELF; +} + +template +std::shared_ptr +create_partitioner(const DoFHandler &dof_handler) +{ + IndexSet locally_relevant_dofs; + + DoFTools::extract_locally_relevant_dofs(dof_handler, locally_relevant_dofs); + + return std::make_shared( + dof_handler.locally_owned_dofs(), + locally_relevant_dofs, + get_mpi_comm(dof_handler)); +} + +template +void +print(const Mapping & mapping, + const DoFHandler & dof_handler, + const LinearAlgebra::distributed::Vector &result, + const unsigned int counter) +{ + result.update_ghost_values(); + + DataOutBase::VtkFlags flags; + flags.write_higher_order_cells = true; + + DataOut data_out; + data_out.set_flags(flags); + data_out.attach_dof_handler(dof_handler); + + const auto &tria = dof_handler.get_triangulation(); + + Vector ranks(tria.n_active_cells()); + for (const auto &cell : tria.active_cell_iterators()) + if (cell->is_locally_owned()) + ranks(cell->active_cell_index()) = cell->subdomain_id(); + data_out.add_data_vector(ranks, "rank"); + data_out.add_data_vector(result, "result"); + + data_out.build_patches(mapping, dof_handler.get_fe().tensor_degree() + 1); + data_out.write_vtu_with_pvtu_record( + "./", "example-1", counter, MPI_COMM_WORLD, 1, 1); + + result.zero_out_ghosts(); +} + +template +class AnalyticalFunction : public Function +{ +public: + AnalyticalFunction() + : Function(1) + {} + + virtual double + value(const Point &p, const unsigned int component = 0) const + { + (void)component; + + return p[0]; + } +}; + +void +test() +{ + const unsigned int dim = 2; + const unsigned int degree = 2; + const unsigned int n_refinements_1 = 3; + + parallel::distributed::Triangulation tria_1(MPI_COMM_WORLD); + GridGenerator::hyper_cube(tria_1, -1.0, +1.0); + tria_1.refine_global(n_refinements_1); + DoFHandler dof_handler_1(tria_1); + FE_Q fe_1(degree); + dof_handler_1.distribute_dofs(fe_1); + + LinearAlgebra::distributed::Vector vector_1( + create_partitioner(dof_handler_1)); + + const MappingQ1 mapping_1; + VectorTools::interpolate(mapping_1, + dof_handler_1, + AnalyticalFunction(), + vector_1); + + std::vector> evaluation_points; + + const unsigned int n_intervals = 100; + + if (Utilities::MPI::this_mpi_process(MPI_COMM_WORLD) == 0) + for (unsigned int i = 0; i <= n_intervals; ++i) + evaluation_points.emplace_back(-1.0 + 2.0 / n_intervals * i, 0.0); + + vector_1.update_ghost_values(); + Utilities::MPI::RemotePointEvaluation evaluation_cache; + const auto evaluation_point_results = VectorTools::evaluate_at_points<1>( + mapping_1, dof_handler_1, vector_1, evaluation_points, evaluation_cache); + vector_1.zero_out_ghosts(); + + if (Utilities::MPI::this_mpi_process(MPI_COMM_WORLD) == 0) + for (unsigned int i = 0; i <= n_intervals; ++i) + { + if (std::abs(evaluation_points[i][0] - evaluation_point_results[i]) > + 1e-10) + Assert(false, ExcNotImplemented()); + } + + deallog << "OK!" << std::endl; +} + +int +main(int argc, char **argv) +{ + Utilities::MPI::MPI_InitFinalize mpi(argc, argv, 1); + initlog(); + + test(); +} diff --git a/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_04.mpirun=1.output b/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_04.mpirun=1.output new file mode 100644 index 0000000000..5cfb783b8f --- /dev/null +++ b/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_04.mpirun=1.output @@ -0,0 +1,2 @@ + +DEAL::OK! diff --git a/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_04.mpirun=4.output b/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_04.mpirun=4.output new file mode 100644 index 0000000000..5cfb783b8f --- /dev/null +++ b/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_04.mpirun=4.output @@ -0,0 +1,2 @@ + +DEAL::OK! diff --git a/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_05.cc b/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_05.cc new file mode 100644 index 0000000000..987bb01495 --- /dev/null +++ b/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_05.cc @@ -0,0 +1,240 @@ +// --------------------------------------------------------------------- +// +// Copyright (C) 2021 by the deal.II authors +// +// This file is part of the deal.II library. +// +// The deal.II library is free software; you can use it, redistribute +// it, and/or modify it under the terms of the GNU Lesser General +// Public License as published by the Free Software Foundation; either +// version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. +// The full text of the license can be found in the file LICENSE.md at +// the top level directory of deal.II. +// +// --------------------------------------------------------------------- + +// Create a slice. + +#include + +#include + +#include +#include + +#include +#include +#include +#include +#include + +#include + +#include +#include +#include +#include + +#include +#include +#include + +#include "../tests.h" + +using namespace dealii; + +template +MPI_Comm +get_mpi_comm(const MeshType &mesh) +{ + const auto *tria_parallel = dynamic_cast< + const parallel::TriangulationBase *>( + &(mesh.get_triangulation())); + + return tria_parallel != nullptr ? tria_parallel->get_communicator() : + MPI_COMM_SELF; +} + +template +std::shared_ptr +create_partitioner(const DoFHandler &dof_handler) +{ + IndexSet locally_relevant_dofs; + + DoFTools::extract_locally_relevant_dofs(dof_handler, locally_relevant_dofs); + + return std::make_shared( + dof_handler.locally_owned_dofs(), + locally_relevant_dofs, + get_mpi_comm(dof_handler)); +} + +template +void +print(const Mapping & mapping, + const DoFHandler & dof_handler, + const LinearAlgebra::distributed::Vector &result, + const unsigned int counter) +{ + result.update_ghost_values(); + + DataOutBase::VtkFlags flags; + if (dim == spacedim) + flags.write_higher_order_cells = true; + + DataOut> data_out; + data_out.set_flags(flags); + data_out.attach_dof_handler(dof_handler); + + const auto &tria = dof_handler.get_triangulation(); + + Vector ranks(tria.n_active_cells()); + for (const auto &cell : tria.active_cell_iterators()) + if (cell->is_locally_owned()) + ranks(cell->active_cell_index()) = cell->subdomain_id(); + data_out.add_data_vector(ranks, "rank"); + data_out.add_data_vector(result, "result"); + + data_out.build_patches(mapping, dof_handler.get_fe().tensor_degree() + 1); + data_out.write_vtu_with_pvtu_record( + "./", "example-1", counter, MPI_COMM_WORLD, 1, 1); + + result.zero_out_ghosts(); +} + +template +class AnalyticalFunction : public Function +{ +public: + AnalyticalFunction() + : Function(1) + {} + + virtual double + value(const Point &p, const unsigned int component = 0) const + { + (void)component; + + return p[0] * p[0] + p[1] * p[1] + p[2] * p[2]; + } +}; + +void +test() +{ + const unsigned int dim = 3; + const unsigned int degree = 2; + const unsigned int n_refinements_1 = 2; + const unsigned int n_refinements_2 = 3; + + // backgroud mesh + parallel::distributed::Triangulation tria_1(MPI_COMM_WORLD); + GridGenerator::hyper_cube(tria_1, -1.0, +1.0); + tria_1.refine_global(n_refinements_1); + DoFHandler dof_handler_1(tria_1); + FE_Q fe_1(degree); + dof_handler_1.distribute_dofs(fe_1); + + // slice mesh + parallel::distributed::Triangulation tria_2(MPI_COMM_WORLD); + GridGenerator::hyper_cube(tria_2, -1.0, +1.0); + tria_2.refine_global(n_refinements_2); + DoFHandler dof_handler_2(tria_2); + FE_DGQArbitraryNodes fe_2(QGauss<1>(degree + 1).get_points()); + dof_handler_2.distribute_dofs(fe_2); + + // create a vector on the background mesh + LinearAlgebra::distributed::Vector vector_1( + create_partitioner(dof_handler_1)); + + const MappingQ1 mapping_1; + VectorTools::interpolate(mapping_1, + dof_handler_1, + AnalyticalFunction(), + vector_1); + + // collect support points of slice mesh + const MappingQ1 mapping_2; + const QGauss quadrature_2(degree + 1); + FEValues fe_values_2(mapping_2, + fe_2, + quadrature_2, + update_quadrature_points); + + std::vector> evaluation_points; + for (const auto &cell : dof_handler_2.active_cell_iterators()) + { + if (cell->is_locally_owned() == false) + continue; + + fe_values_2.reinit(cell); + evaluation_points.insert(evaluation_points.end(), + fe_values_2.get_quadrature_points().begin(), + fe_values_2.get_quadrature_points().end()); + } + + // evaluate vector of background mesh for slice support points + vector_1.update_ghost_values(); + Utilities::MPI::RemotePointEvaluation evaluation_cache; + const auto evaluation_point_results = VectorTools::evaluate_at_points<1>( + mapping_1, dof_handler_1, vector_1, evaluation_points, evaluation_cache); + vector_1.zero_out_ghosts(); + + // fill a global (slice) vector + LinearAlgebra::distributed::Vector vector_2( + create_partitioner(dof_handler_2)); + + auto ptr = evaluation_point_results.begin(); + for (const auto &cell : dof_handler_2.active_cell_iterators()) + { + if (cell->is_locally_owned() == false) + continue; + + fe_values_2.reinit(cell); + + Vector temp(ptr, ptr + fe_values_2.n_quadrature_points); + + cell->set_dof_values(temp, vector_2); + + ptr += fe_values_2.n_quadrature_points; + } + + // output background and slice solution + if (false) + { + print(mapping_1, dof_handler_1, vector_1, 0); + print(mapping_2, dof_handler_2, vector_2, 1); + vector_1.print(deallog.get_file_stream()); + vector_2.print(deallog.get_file_stream()); + } + + + Vector difference(tria_2.n_active_cells()); + + VectorTools::integrate_difference(mapping_2, + dof_handler_2, + vector_2, + AnalyticalFunction(), + difference, + quadrature_2, + VectorTools::NormType::L2_norm); + + double error = + VectorTools::compute_global_error(tria_2, + difference, + VectorTools::NormType::L2_norm); + + + if (Utilities::MPI::this_mpi_process(MPI_COMM_WORLD)) + deallog << error << std::endl; +} + +int +main(int argc, char **argv) +{ + Utilities::MPI::MPI_InitFinalize mpi(argc, argv, 1); + initlog(); + + test(); +} diff --git a/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_05.mpirun=4.output b/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_05.mpirun=4.output new file mode 100644 index 0000000000..8e6301fe71 --- /dev/null +++ b/tests/remote_point_evaluation/vector_tools_evaluate_at_points_05.mpirun=4.output @@ -0,0 +1,2 @@ + +DEAL::1.87236e-16 -- 2.39.5