From 7f9c1023b61b8aa13383af167044cd671f20179a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: David Wells Date: Fri, 19 Feb 2021 15:46:27 -0500 Subject: [PATCH] Fix the output order of VTK cells. This commit fixes the volume (previously, volumes were off by a factor of -1) of hexahedra written by GridOut::write_vtk. Fixing this uncovered a second bug with the way we read in VTK grids - the vertices were read in as though they were in the UCD format, but VTK uses a different format where the z = 0 vertices are ordered (using deal.II's convention) as 0 - 1 - 3 - 2 and the z = 1 vertices are numbered as 4 - 5 - 7 - 6. This had to be fixed in such a way that GridOut composed with GridIn remained idempotent. Hence, we now correctly renumber each VTK quad and hex to correspond with the lexical (deal.II 6.0 and newer) nodal numbering. Fixing this uncovered a (minor) third bug (though its one we talked about at the workshop in 2019) where GridReordering::invert_all_cells_of_negative_grid assumes its inputs are still ordered with UCD. To preserve reading of VTK grids where some cells are flipped that function was updated to understand inputs numbered lexically. --- .../incompatibilities/20210220DavidWells | 8 + include/deal.II/grid/grid_reordering.h | 20 +- source/grid/grid_in.cc | 28 +- source/grid/grid_out.cc | 11 +- source/grid/grid_reordering.cc | 70 +- .../get_coarse_mesh_description_01.output | 42 +- tests/grid/grid_generator_cheese.output | 630 +- .../grid_generator_general_cell_01.output | 2 +- tests/grid/grid_generator_hyper_cross.output | 32 +- tests/grid/grid_generator_simplex.output | 8 +- ...odusii.with_trilinos_with_seacas=on.output | 8 +- tests/grid/grid_in_vtk_3d.output | 2508 ++-- tests/grid/grid_in_vtk_3d_02.output | 140 +- tests/grid/grid_in_vtk_3d_03.output | 140 +- tests/grid/grid_in_vtk_3d_04.output | 10870 ++++++++-------- tests/grid/grid_out_vtk_01.output | 28 +- tests/grid/grid_out_vtk_03.output | 480 +- tests/grid/grid_remove_anisotropy.output | 16 +- tests/grid/manifold_ids_on_boundary_01.output | 128 +- 19 files changed, 7619 insertions(+), 7550 deletions(-) create mode 100644 doc/news/changes/incompatibilities/20210220DavidWells diff --git a/doc/news/changes/incompatibilities/20210220DavidWells b/doc/news/changes/incompatibilities/20210220DavidWells new file mode 100644 index 0000000000..2e64c3abda --- /dev/null +++ b/doc/news/changes/incompatibilities/20210220DavidWells @@ -0,0 +1,8 @@ +Fixed: GridOut::write_vtk output the vertices of hexahedra in the wrong order, +which resulted in visualization programs computing all cell volumes as negative. +Fixing this required that we significantly update the way VTK input is read in +to deal.II as well (so that GridOut composed with GridIn remains idempotent). As +a result, the order of cells, faces, and edges is now different for meshes read +from VTK files. +
+(David Wells, 2021/02/20) diff --git a/include/deal.II/grid/grid_reordering.h b/include/deal.II/grid/grid_reordering.h index 7fbbaf1651..841608bf89 100644 --- a/include/deal.II/grid/grid_reordering.h +++ b/include/deal.II/grid/grid_reordering.h @@ -664,11 +664,20 @@ public: * exception is thrown, in case cells are not uniformly oriented. * * Note, that this function should be called before reorder_cells(). + * + * @param all_vertices The vertices of the mesh. + * @param original_cells An object that contains the data that describes the + * mesh. + * @param use_new_style_ordering If true, then use the standard ordering of + * vertices within a cell. If false (the default), then use the "old-style" + * ordering of vertices within cells used by deal.II before version 5.2 and + * as explained in the documentation of this class. */ static void invert_all_cells_of_negative_grid( const std::vector> &all_vertices, - std::vector> & original_cells); + std::vector> & original_cells, + const bool use_new_style_ordering = false); }; @@ -677,19 +686,22 @@ template <> void GridReordering<2>::invert_all_cells_of_negative_grid( const std::vector> &all_vertices, - std::vector> & cells); + std::vector> & cells, + const bool use_new_style_ordering); template <> void GridReordering<2, 3>::invert_all_cells_of_negative_grid( const std::vector> &all_vertices, - std::vector> & cells); + std::vector> & cells, + const bool use_new_style_ordering); template <> void GridReordering<3>::invert_all_cells_of_negative_grid( const std::vector> &all_vertices, - std::vector> & cells); + std::vector> & cells, + const bool use_new_style_ordering); DEAL_II_NAMESPACE_CLOSE diff --git a/source/grid/grid_in.cc b/source/grid/grid_in.cc index 2782cb24cc..66cbae62dd 100644 --- a/source/grid/grid_in.cc +++ b/source/grid/grid_in.cc @@ -251,6 +251,16 @@ GridIn::read_vtk(std::istream &in) j++) // loop to feed data in >> cells.back().vertices[j]; + // Hexahedra need a permutation to go from VTK numbering + // to deal numbering + if (cell_types[count] == 12) + { + std::swap(cells.back().vertices[2], + cells.back().vertices[3]); + std::swap(cells.back().vertices[6], + cells.back().vertices[7]); + } + cells.back().material_id = 0; } // VTK_TRIANGLE is 5, VTK_QUAD is 9 @@ -319,6 +329,16 @@ GridIn::read_vtk(std::istream &in) j++) // loop to feed data in >> cells.back().vertices[j]; + // Quadrilaterals need a permutation to go from VTK numbering + // to deal numbering + if (cell_types[count] == 9) + { + // Like Hexahedra - the last two vertices need to be + // flipped + std::swap(cells.back().vertices[2], + cells.back().vertices[3]); + } + cells.back().material_id = 0; } // VTK_LINE is 3 @@ -550,12 +570,10 @@ GridIn::read_vtk(std::istream &in) if (dim == spacedim) GridReordering::invert_all_cells_of_negative_grid( - vertices, cells); + vertices, cells, true); - GridReordering::reorder_cells(cells); - tria->create_triangulation_compatibility(vertices, - cells, - subcelldata); + GridReordering::reorder_cells(cells, true); + tria->create_triangulation(vertices, cells, subcelldata); return; } diff --git a/source/grid/grid_out.cc b/source/grid/grid_out.cc index 1faad255aa..b2edc78eb1 100644 --- a/source/grid/grid_out.cc +++ b/source/grid/grid_out.cc @@ -3429,8 +3429,10 @@ GridOut::write_vtk(const Triangulation &tria, * * see also: https://vtk.org/wp-content/uploads/2015/04/file-formats.pdf */ - static const std::array deal_to_vtk_cell_type = - {{1, 3, 5, 9, 10, 14, 13, 12}}; + static const std::array deal_to_vtk_cell_type = { + {1, 3, 5, 9, 10, 14, 13, 12}}; + static const std::array vtk_to_deal_hypercube = { + {0, 1, 3, 2, 4, 5, 7, 6}}; // write cells. if (vtk_flags.output_cells) @@ -3446,7 +3448,7 @@ GridOut::write_vtk(const Triangulation &tria, (reference_cell == ReferenceCells::Line) || (reference_cell == ReferenceCells::Quadrilateral) || (reference_cell == ReferenceCells::Hexahedron)) - out << cell->vertex_index(GeometryInfo::ucd_to_deal[i]); + out << cell->vertex_index(vtk_to_deal_hypercube[i]); else if ((reference_cell == ReferenceCells::Triangle) || (reference_cell == ReferenceCells::Tetrahedron) || (reference_cell == ReferenceCells::Wedge)) @@ -3466,13 +3468,12 @@ GridOut::write_vtk(const Triangulation &tria, for (const auto &face : faces) { out << face->n_vertices(); - constexpr int face_dim = dim > 1 ? dim - 1 : 1; for (const unsigned int i : face->vertex_indices()) { out << ' ' << face->vertex_index(GeometryInfo::vertices_per_face == face->n_vertices() ? - GeometryInfo::ucd_to_deal[i] : + vtk_to_deal_hypercube[i] : i); } out << '\n'; diff --git a/source/grid/grid_reordering.cc b/source/grid/grid_reordering.cc index efe49e9753..5a034b1d1f 100644 --- a/source/grid/grid_reordering.cc +++ b/source/grid/grid_reordering.cc @@ -1116,7 +1116,8 @@ template <> void GridReordering<1>::invert_all_cells_of_negative_grid( const std::vector> &, - std::vector> &) + std::vector> &, + const bool) { // nothing to be done in 1d } @@ -1127,7 +1128,8 @@ template <> void GridReordering<1, 2>::invert_all_cells_of_negative_grid( const std::vector> &, - std::vector> &) + std::vector> &, + const bool) { // nothing to be done in 1d } @@ -1138,7 +1140,8 @@ template <> void GridReordering<1, 3>::invert_all_cells_of_negative_grid( const std::vector> &, - std::vector> &) + std::vector> &, + const bool) { // nothing to be done in 1d } @@ -1148,17 +1151,31 @@ template <> void GridReordering<2>::invert_all_cells_of_negative_grid( const std::vector> &all_vertices, - std::vector> & cells) + std::vector> & cells, + const bool use_new_style_ordering) { unsigned int vertices_lex[GeometryInfo<2>::vertices_per_cell]; unsigned int n_negative_cells = 0; + + // GridTools::cell_measure requires the vertices to be in lexicographic + // ordering + auto copy_vertices_to_temp = [&](const CellData<2> &cell) { + if (use_new_style_ordering) + { + std::copy(cell.vertices.begin(), + cell.vertices.end(), + std::begin(vertices_lex)); + } + else + { + for (const unsigned int i : GeometryInfo<2>::vertex_indices()) + vertices_lex[GeometryInfo<2>::ucd_to_deal[i]] = cell.vertices[i]; + } + }; + for (auto &cell : cells) { - // GridTools::cell_measure - // requires the vertices to be - // in lexicographic ordering - for (const unsigned int i : GeometryInfo<2>::vertex_indices()) - vertices_lex[GeometryInfo<2>::ucd_to_deal[i]] = cell.vertices[i]; + copy_vertices_to_temp(cell); if (GridTools::cell_measure<2>(all_vertices, vertices_lex) < 0) { ++n_negative_cells; @@ -1167,8 +1184,7 @@ GridReordering<2>::invert_all_cells_of_negative_grid( // Check whether the resulting cell is now ok. // If not, then the grid is seriously broken and // we just give up. - for (const unsigned int i : GeometryInfo<2>::vertex_indices()) - vertices_lex[GeometryInfo<2>::ucd_to_deal[i]] = cell.vertices[i]; + copy_vertices_to_temp(cell); AssertThrow(GridTools::cell_measure<2>(all_vertices, vertices_lex) > 0, ExcInternalError()); @@ -1203,7 +1219,8 @@ template <> void GridReordering<2, 3>::invert_all_cells_of_negative_grid( const std::vector> &, - std::vector> &) + std::vector> &, + const bool) { Assert(false, ExcNotImplemented()); } @@ -1214,29 +1231,42 @@ template <> void GridReordering<3>::invert_all_cells_of_negative_grid( const std::vector> &all_vertices, - std::vector> & cells) + std::vector> & cells, + const bool use_new_style_ordering) { unsigned int vertices_lex[GeometryInfo<3>::vertices_per_cell]; unsigned int n_negative_cells = 0; + + // GridTools::cell_measure requires the vertices to be in lexicographic + // ordering + auto copy_vertices_to_temp = [&](const CellData<3> &cell) { + if (use_new_style_ordering) + { + std::copy(cell.vertices.begin(), + cell.vertices.end(), + std::begin(vertices_lex)); + } + else + { + for (const unsigned int i : GeometryInfo<3>::vertex_indices()) + vertices_lex[GeometryInfo<3>::ucd_to_deal[i]] = cell.vertices[i]; + } + }; + for (auto &cell : cells) { - // GridTools::cell_measure - // requires the vertices to be - // in lexicographic ordering - for (const unsigned int i : GeometryInfo<3>::vertex_indices()) - vertices_lex[GeometryInfo<3>::ucd_to_deal[i]] = cell.vertices[i]; + copy_vertices_to_temp(cell); if (GridTools::cell_measure<3>(all_vertices, vertices_lex) < 0) { ++n_negative_cells; // reorder vertices: swap front and back face for (unsigned int i = 0; i < 4; ++i) std::swap(cell.vertices[i], cell.vertices[i + 4]); + copy_vertices_to_temp(cell); // Check whether the resulting cell is now ok. // If not, then the grid is seriously broken and // we just give up. - for (const unsigned int i : GeometryInfo<3>::vertex_indices()) - vertices_lex[GeometryInfo<3>::ucd_to_deal[i]] = cell.vertices[i]; AssertThrow(GridTools::cell_measure<3>(all_vertices, vertices_lex) > 0, ExcInternalError()); diff --git a/tests/grid/get_coarse_mesh_description_01.output b/tests/grid/get_coarse_mesh_description_01.output index 0e4e798fa3..c8d3e4179c 100644 --- a/tests/grid/get_coarse_mesh_description_01.output +++ b/tests/grid/get_coarse_mesh_description_01.output @@ -311,13 +311,13 @@ POINTS 16 double -0.577350 0.577350 0.577350 CELLS 58 254 -8 0 1 2 3 4 5 6 7 -8 8 9 1 0 12 13 5 4 -8 9 13 14 10 1 5 6 2 -8 11 10 14 15 3 2 6 7 -8 8 0 3 11 12 4 7 15 -8 8 9 10 11 0 1 2 3 -8 12 4 7 15 13 5 6 14 +8 0 1 5 4 3 2 6 7 +8 8 9 13 12 0 1 5 4 +8 9 13 5 1 10 14 6 2 +8 11 10 2 3 15 14 6 7 +8 8 0 4 12 11 3 7 15 +8 8 9 1 0 11 10 2 3 +8 12 4 5 13 15 7 6 14 4 0 3 2 1 4 0 1 5 4 4 1 5 6 2 @@ -411,13 +411,13 @@ POINTS 16 double -0.577350 0.577350 0.577350 CELLS 58 254 -8 0 1 2 3 4 5 6 7 -8 8 9 1 0 12 13 5 4 -8 9 13 14 10 1 5 6 2 -8 11 10 14 15 3 2 6 7 -8 8 0 3 11 12 4 7 15 -8 8 9 10 11 0 1 2 3 -8 12 4 7 15 13 5 6 14 +8 0 1 5 4 3 2 6 7 +8 8 9 13 12 0 1 5 4 +8 9 13 5 1 10 14 6 2 +8 11 10 2 3 15 14 6 7 +8 8 0 4 12 11 3 7 15 +8 8 9 1 0 11 10 2 3 +8 12 4 5 13 15 7 6 14 4 0 3 2 1 4 0 1 5 4 4 1 5 6 2 @@ -511,13 +511,13 @@ POINTS 16 double -0.577350 0.577350 0.577350 CELLS 58 254 -8 0 1 2 3 4 5 6 7 -8 8 9 1 0 12 13 5 4 -8 9 13 14 10 1 5 6 2 -8 11 10 14 15 3 2 6 7 -8 8 0 3 11 12 4 7 15 -8 8 9 10 11 0 1 2 3 -8 12 4 7 15 13 5 6 14 +8 0 1 5 4 3 2 6 7 +8 8 9 13 12 0 1 5 4 +8 9 13 5 1 10 14 6 2 +8 11 10 2 3 15 14 6 7 +8 8 0 4 12 11 3 7 15 +8 8 9 1 0 11 10 2 3 +8 12 4 5 13 15 7 6 14 4 0 3 2 1 4 0 1 5 4 4 1 5 6 2 diff --git a/tests/grid/grid_generator_cheese.output b/tests/grid/grid_generator_cheese.output index c1aa90b280..6ab0f7c786 100644 --- a/tests/grid/grid_generator_cheese.output +++ b/tests/grid/grid_generator_cheese.output @@ -588,321 +588,321 @@ POINTS 480 double 7.00000 5.00000 9.00000 CELLS 315 2835 -8 0 1 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