From 9b6da8e34fe3e0dc6ee08ef62060615edeecc7d1 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Peter Munch Date: Sun, 2 Jul 2023 03:22:27 +0200 Subject: [PATCH] Fix face orientation --- include/deal.II/grid/reference_cell.h | 12 +- tests/simplex/orientation_02.cc | 20 +- tests/simplex/orientation_02.output | 20 +- tests/simplex/orientation_03.cc | 175 ++ tests/simplex/orientation_03.output | 2405 +++++++++++++++++++++++++ 5 files changed, 2606 insertions(+), 26 deletions(-) create mode 100644 tests/simplex/orientation_03.cc create mode 100644 tests/simplex/orientation_03.output diff --git a/include/deal.II/grid/reference_cell.h b/include/deal.II/grid/reference_cell.h index df8bb493e2..75ae88871a 100644 --- a/include/deal.II/grid/reference_cell.h +++ b/include/deal.II/grid/reference_cell.h @@ -875,9 +875,9 @@ private: {{{0, 2, 1}}, {{0, 1, 2}}, {{2, 1, 0}}, - {{1, 2, 0}}, + {{2, 0, 1}}, {{1, 0, 2}}, - {{2, 0, 1}}}}; + {{1, 2, 0}}}}; /** * Table containing all vertex permutations for a quadrilateral. @@ -2016,9 +2016,9 @@ ReferenceCell::standard_to_real_face_line( static constexpr ndarray triangle_table = {{{{2, 1, 0}}, {{0, 1, 2}}, {{1, 0, 2}}, - {{1, 2, 0}}, + {{2, 0, 1}}, {{0, 2, 1}}, - {{2, 0, 1}}}}; + {{1, 2, 0}}}}; switch (this->kind) @@ -2750,11 +2750,11 @@ ReferenceCell::get_combined_orientation( // face_orientation=true, face_rotation=true, face_flip=false if (v0_equals({vertices_1[1], vertices_1[2], vertices_1[0]})) - return 3; + return 5; // face_orientation=true, face_rotation=false, face_flip=true if (v0_equals({vertices_1[2], vertices_1[0], vertices_1[1]})) - return 5; + return 3; // face_orientation=false, face_rotation=false, face_flip=false if (v0_equals({vertices_1[0], vertices_1[2], vertices_1[1]})) diff --git a/tests/simplex/orientation_02.cc b/tests/simplex/orientation_02.cc index aa48ff162f..abe8510c6d 100644 --- a/tests/simplex/orientation_02.cc +++ b/tests/simplex/orientation_02.cc @@ -47,11 +47,8 @@ test(const unsigned int orientation) const auto &face = dummy.begin()->face(face_no); const auto permuted = ReferenceCell(ReferenceCells::Triangle) - .permute_according_orientation( - std::array{{face->vertex_index(0), - face->vertex_index(1), - face->vertex_index(2)}}, - orientation); + .permute_according_orientation(std::array{{0, 1, 2}}, + orientation); auto direction = cross_product_3d(vertices[permuted[1]] - vertices[permuted[0]], @@ -61,7 +58,12 @@ test(const unsigned int orientation) vertices.push_back(face->center() + direction); CellData<3> cell; - cell.vertices = {permuted[0], permuted[1], permuted[2], 4u}; + cell.vertices.resize(4); + + cell.vertices[permuted[0]] = face->vertex_index(0); + cell.vertices[permuted[1]] = face->vertex_index(1); + cell.vertices[permuted[2]] = face->vertex_index(2); + cell.vertices[3] = 4; cell.material_id = 1; cells.push_back(cell); @@ -73,10 +75,8 @@ test(const unsigned int orientation) cell++; // check orientation - deallog << "face orientation: " << orientation << ' ' << std::endl; - AssertDimension(orientation, - (cell->face_orientation(0) * 1 + cell->face_rotation(0) * 2 + - cell->face_flip(0) * 4)); + deallog << "face orientation: " << orientation << ' ' + << int(cell->combined_face_orientation(0)) << ' ' << std::endl; // check vertices { diff --git a/tests/simplex/orientation_02.output b/tests/simplex/orientation_02.output index 4291a7ca46..f308743edb 100644 --- a/tests/simplex/orientation_02.output +++ b/tests/simplex/orientation_02.output @@ -1,37 +1,37 @@ -DEAL::face orientation: 0 +DEAL::face orientation: 0 0 DEAL::0 2 1 4 vs. 0 2 1 4 DEAL::0-2 vs. 0-2 DEAL::1-2 vs. 1-2 DEAL::0-1 vs. 0-1 DEAL:: -DEAL::face orientation: 1 +DEAL::face orientation: 1 1 DEAL::0 1 2 4 vs. 0 1 2 4 DEAL::0-1 vs. 0-1 DEAL::1-2 vs. 1-2 DEAL::0-2 vs. 0-2 DEAL:: -DEAL::face orientation: 2 +DEAL::face orientation: 2 2 DEAL::2 1 0 4 vs. 2 1 0 4 DEAL::1-2 vs. 1-2 DEAL::0-1 vs. 0-1 DEAL::0-2 vs. 0-2 DEAL:: -DEAL::face orientation: 3 -DEAL::1 2 0 4 vs. 1 2 0 4 -DEAL::1-2 vs. 1-2 +DEAL::face orientation: 3 3 +DEAL::2 0 1 4 vs. 2 0 1 4 DEAL::0-2 vs. 0-2 DEAL::0-1 vs. 0-1 +DEAL::1-2 vs. 1-2 DEAL:: -DEAL::face orientation: 4 +DEAL::face orientation: 4 4 DEAL::1 0 2 4 vs. 1 0 2 4 DEAL::0-1 vs. 0-1 DEAL::0-2 vs. 0-2 DEAL::1-2 vs. 1-2 DEAL:: -DEAL::face orientation: 5 -DEAL::2 0 1 4 vs. 2 0 1 4 +DEAL::face orientation: 5 5 +DEAL::1 2 0 4 vs. 1 2 0 4 +DEAL::1-2 vs. 1-2 DEAL::0-2 vs. 0-2 DEAL::0-1 vs. 0-1 -DEAL::1-2 vs. 1-2 DEAL:: diff --git a/tests/simplex/orientation_03.cc b/tests/simplex/orientation_03.cc new file mode 100644 index 0000000000..0f881d4f94 --- /dev/null +++ b/tests/simplex/orientation_03.cc @@ -0,0 +1,175 @@ +// --------------------------------------------------------------------- +// +// Copyright (C) 2023 by the deal.II authors +// +// This file is part of the deal.II library. +// +// The deal.II library is free software; you can use it, redistribute +// it, and/or modify it under the terms of the GNU Lesser General +// Public License as published by the Free Software Foundation; either +// version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. +// The full text of the license can be found in the file LICENSE.md at +// the top level directory of deal.II. +// +// --------------------------------------------------------------------- + +// Test a mesh with two tetrahedra for all possible orientations. Similar to +// orientation_02 but also checks that quadrature points on faces (computed via +// FEFaceValues) are correct. + +#include +#include +#include +#include + +#include +#include +#include + +#include "../tests.h" + +void +test_face(const std::vector> & vertices_, + const std::vector> &cell_data_, + const unsigned int face_n) +{ + const ReferenceCell ref_cell = ReferenceCells::Tetrahedron; + auto vertices = vertices_; + auto cell_data = cell_data_; + + Point<3> extra_vertex; + for (unsigned int i = 0; i < 3; ++i) + extra_vertex += ref_cell.template vertex<3>(ref_cell.face_to_cell_vertices( + face_n, i, ReferenceCell::default_combined_face_orientation())); + + extra_vertex /= 3.0; + extra_vertex += ref_cell.template unit_normal_vectors<3>(face_n); + + vertices.push_back(extra_vertex); + + cell_data.emplace_back(); + cell_data.back().vertices.resize(0); + for (unsigned int i = 0; i < 3; ++i) + cell_data.back().vertices.push_back(ref_cell.face_to_cell_vertices( + face_n, i, ref_cell.default_combined_face_orientation())); + cell_data.back().vertices.push_back(ref_cell.n_vertices()); + std::sort(cell_data.back().vertices.begin(), cell_data.back().vertices.end()); + + unsigned int permutation_n = 0; + do + { + Triangulation<3> tria; + tria.create_triangulation(vertices, cell_data, SubCellData()); + deallog << " p2 = " << permutation_n; + + FE_Nothing<3> fe(ref_cell); + const Mapping<3> &mapping = + ref_cell.template get_default_linear_mapping<3>(); + Quadrature<2> face_quad(FE_SimplexP<3>(1).get_unit_face_support_points()); + + FEFaceValues<3> cell_face_values(mapping, + fe, + face_quad, + update_quadrature_points); + FEFaceValues<3> neighbor_cell_face_values(mapping, + fe, + face_quad, + update_quadrature_points); + + for (const auto &cell : tria.active_cell_iterators()) + for (unsigned int face_no : cell->face_indices()) + { + auto neighbor_cell = cell->neighbor(face_no); + if (neighbor_cell == tria.end()) + continue; + + auto face = cell->face(face_no); + cell_face_values.reinit(cell, face); + unsigned int neighbor_face_no = 0; + for (; neighbor_face_no < ref_cell.n_faces(); ++neighbor_face_no) + if (neighbor_cell->face(neighbor_face_no) == face) + break; + neighbor_cell_face_values.reinit(neighbor_cell, neighbor_face_no); + + deallog << " : " << int(cell->combined_face_orientation(face_no)) + << ", " + << int(neighbor_cell->combined_face_orientation( + neighbor_face_no)); + + double max_distance = 0.0; + for (unsigned int q = 0; q < face_quad.size(); ++q) + max_distance = std::max( + max_distance, + cell_face_values.get_quadrature_points()[q].distance( + neighbor_cell_face_values.get_quadrature_points()[q])); + + if (max_distance > 1e-12) + { + deallog << "!!!!! Found a wrong point permutation !!!!!" + << std::endl; + + deallog << "cell points =" << std::endl; + for (unsigned int q = 0; q < face_quad.size(); ++q) + { + deallog << " " + << cell_face_values.get_quadrature_points()[q] + << std::endl; + } + deallog << std::endl; + + deallog << "neighbor_cell points =" << std::endl; + for (unsigned int q = 0; q < face_quad.size(); ++q) + { + deallog + << " " + << neighbor_cell_face_values.get_quadrature_points()[q] + << std::endl; + } + deallog << std::endl; + + AssertThrow(false, ExcMessage("Should match")); + } + } + deallog << std::endl; + ++permutation_n; + } + while (std::next_permutation(cell_data.back().vertices.begin(), + cell_data.back().vertices.end())); +} + +void +test() +{ + std::vector> vertices; + vertices.emplace_back(0.0, 0.0, 0.0); + vertices.emplace_back(1.0, 0.0, 0.0); + vertices.emplace_back(0.0, 1.0, 0.0); + vertices.emplace_back(0.0, 0.0, 1.0); + + std::vector> cells; + cells.emplace_back(); + cells.back().vertices = {0, 1, 2, 3}; + + for (unsigned int face_n = 0; face_n < 4; ++face_n) + { + std::sort(cells.back().vertices.begin(), cells.back().vertices.end()); + unsigned int permutation_n = 0; + deallog << "face_n = " << face_n << std::endl; + do + { + deallog << "p1 = " << permutation_n << std::endl; + test_face(vertices, cells, face_n); + ++permutation_n; + } + while (std::next_permutation(cells.back().vertices.begin(), + cells.back().vertices.end())); + } +} + +int +main() +{ + initlog(); + + test(); +} diff --git a/tests/simplex/orientation_03.output b/tests/simplex/orientation_03.output new file mode 100644 index 0000000000..2e6b758a80 --- /dev/null +++ b/tests/simplex/orientation_03.output @@ -0,0 +1,2405 @@ + +DEAL::face_n = 0 +DEAL:: p1 = 0 +DEAL:: p2 = 0 : 1, 1 : 1, 1 +DEAL:: p2 = 1 : 1, 4 : 4, 1 +DEAL:: p2 = 2 : 1, 0 : 0, 1 +DEAL:: p2 = 3 : 1, 3 : 3, 1 +DEAL:: p2 = 4 : 1, 1 : 1, 1 +DEAL:: p2 = 5 : 1, 0 : 0, 1 +DEAL:: p2 = 6 : 1, 4 : 4, 1 +DEAL:: p2 = 7 : 1, 1 : 1, 1 +DEAL:: p2 = 8 : 1, 5 : 5, 1 +DEAL:: p2 = 9 : 1, 2 : 2, 1 +DEAL:: p2 = 10 : 1, 4 : 4, 1 +DEAL:: p2 = 11 : 1, 5 : 5, 1 +DEAL:: p2 = 12 : 1, 3 : 3, 1 +DEAL:: p2 = 13 : 1, 0 : 0, 1 +DEAL:: p2 = 14 : 1, 2 : 2, 1 +DEAL:: p2 = 15 : 1, 5 : 5, 1 +DEAL:: p2 = 16 : 1, 3 : 3, 1 +DEAL:: p2 = 17 : 1, 2 : 2, 1 +DEAL:: p2 = 18 : 1, 4 : 4, 1 +DEAL:: p2 = 19 : 1, 3 : 3, 1 +DEAL:: p2 = 20 : 1, 1 : 1, 1 +DEAL:: p2 = 21 : 1, 2 : 2, 1 +DEAL:: p2 = 22 : 1, 0 : 0, 1 +DEAL:: p2 = 23 : 1, 5 : 5, 1 +DEAL:: p1 = 1 +DEAL:: p2 = 0 : 1, 4 : 4, 1 +DEAL:: p2 = 1 : 1, 1 : 1, 1 +DEAL:: p2 = 2 : 1, 5 : 5, 1 +DEAL:: p2 = 3 : 1, 2 : 2, 1 +DEAL:: p2 = 4 : 1, 4 : 4, 1 +DEAL:: p2 = 5 : 1, 5 : 5, 1 +DEAL:: p2 = 6 : 1, 1 : 1, 1 +DEAL:: p2 = 7 : 1, 4 : 4, 1 +DEAL:: p2 = 8 : 1, 0 : 0, 1 +DEAL:: p2 = 9 : 1, 3 : 3, 1 +DEAL:: p2 = 10 : 1, 1 : 1, 1 +DEAL:: p2 = 11 : 1, 0 : 0, 1 +DEAL:: p2 = 12 : 1, 2 : 2, 1 +DEAL:: p2 = 13 : 1, 5 : 5, 1 +DEAL:: p2 = 14 : 1, 3 : 3, 1 +DEAL:: p2 = 15 : 1, 0 : 0, 1 +DEAL:: p2 = 16 : 1, 2 : 2, 1 +DEAL:: p2 = 17 : 1, 3 : 3, 1 +DEAL:: p2 = 18 : 1, 1 : 1, 1 +DEAL:: p2 = 19 : 1, 2 : 2, 1 +DEAL:: p2 = 20 : 1, 4 : 4, 1 +DEAL:: p2 = 21 : 1, 3 : 3, 1 +DEAL:: p2 = 22 : 1, 5 : 5, 1 +DEAL:: p2 = 23 : 1, 0 : 0, 1 +DEAL:: p1 = 2 +DEAL:: p2 = 0 : 1, 0 : 0, 1 +DEAL:: p2 = 1 : 1, 3 : 3, 1 +DEAL:: p2 = 2 : 1, 1 : 1, 1 +DEAL:: p2 = 3 : 1, 4 : 4, 1 +DEAL:: p2 = 4 : 1, 0 : 0, 1 +DEAL:: p2 = 5 : 1, 1 : 1, 1 +DEAL:: p2 = 6 : 1, 3 : 3, 1 +DEAL:: p2 = 7 : 1, 0 : 0, 1 +DEAL:: p2 = 8 : 1, 2 : 2, 1 +DEAL:: p2 = 9 : 1, 5 : 5, 1 +DEAL:: p2 = 10 : 1, 3 : 3, 1 +DEAL:: p2 = 11 : 1, 2 : 2, 1 +DEAL:: p2 = 12 : 1, 4 : 4, 1 +DEAL:: p2 = 13 : 1, 1 : 1, 1 +DEAL:: p2 = 14 : 1, 5 : 5, 1 +DEAL:: p2 = 15 : 1, 2 : 2, 1 +DEAL:: p2 = 16 : 1, 4 : 4, 1 +DEAL:: p2 = 17 : 1, 5 : 5, 1 +DEAL:: p2 = 18 : 1, 3 : 3, 1 +DEAL:: p2 = 19 : 1, 4 : 4, 1 +DEAL:: p2 = 20 : 1, 0 : 0, 1 +DEAL:: p2 = 21 : 1, 5 : 5, 1 +DEAL:: p2 = 22 : 1, 1 : 1, 1 +DEAL:: p2 = 23 : 1, 2 : 2, 1 +DEAL:: p1 = 3 +DEAL:: p2 = 0 : 1, 5 : 5, 1 +DEAL:: p2 = 1 : 1, 2 : 2, 1 +DEAL:: p2 = 2 : 1, 4 : 4, 1 +DEAL:: p2 = 3 : 1, 1 : 1, 1 +DEAL:: p2 = 4 : 1, 5 : 5, 1 +DEAL:: p2 = 5 : 1, 4 : 4, 1 +DEAL:: p2 = 6 : 1, 2 : 2, 1 +DEAL:: p2 = 7 : 1, 5 : 5, 1 +DEAL:: p2 = 8 : 1, 3 : 3, 1 +DEAL:: p2 = 9 : 1, 0 : 0, 1 +DEAL:: p2 = 10 : 1, 2 : 2, 1 +DEAL:: p2 = 11 : 1, 3 : 3, 1 +DEAL:: p2 = 12 : 1, 1 : 1, 1 +DEAL:: p2 = 13 : 1, 4 : 4, 1 +DEAL:: p2 = 14 : 1, 0 : 0, 1 +DEAL:: p2 = 15 : 1, 3 : 3, 1 +DEAL:: p2 = 16 : 1, 1 : 1, 1 +DEAL:: p2 = 17 : 1, 0 : 0, 1 +DEAL:: p2 = 18 : 1, 2 : 2, 1 +DEAL:: p2 = 19 : 1, 1 : 1, 1 +DEAL:: p2 = 20 : 1, 5 : 5, 1 +DEAL:: p2 = 21 : 1, 0 : 0, 1 +DEAL:: p2 = 22 : 1, 4 : 4, 1 +DEAL:: p2 = 23 : 1, 3 : 3, 1 +DEAL:: p1 = 4 +DEAL:: p2 = 0 : 1, 1 : 1, 1 +DEAL:: p2 = 1 : 1, 4 : 4, 1 +DEAL:: p2 = 2 : 1, 0 : 0, 1 +DEAL:: p2 = 3 : 1, 3 : 3, 1 +DEAL:: p2 = 4 : 1, 1 : 1, 1 +DEAL:: p2 = 5 : 1, 0 : 0, 1 +DEAL:: p2 = 6 : 1, 4 : 4, 1 +DEAL:: p2 = 7 : 1, 1 : 1, 1 +DEAL:: p2 = 8 : 1, 5 : 5, 1 +DEAL:: p2 = 9 : 1, 2 : 2, 1 +DEAL:: p2 = 10 : 1, 4 : 4, 1 +DEAL:: p2 = 11 : 1, 5 : 5, 1 +DEAL:: p2 = 12 : 1, 3 : 3, 1 +DEAL:: p2 = 13 : 1, 0 : 0, 1 +DEAL:: p2 = 14 : 1, 2 : 2, 1 +DEAL:: p2 = 15 : 1, 5 : 5, 1 +DEAL:: p2 = 16 : 1, 3 : 3, 1 +DEAL:: p2 = 17 : 1, 2 : 2, 1 +DEAL:: p2 = 18 : 1, 4 : 4, 1 +DEAL:: p2 = 19 : 1, 3 : 3, 1 +DEAL:: p2 = 20 : 1, 1 : 1, 1 +DEAL:: p2 = 21 : 1, 2 : 2, 1 +DEAL:: p2 = 22 : 1, 0 : 0, 1 +DEAL:: p2 = 23 : 1, 5 : 5, 1 +DEAL:: p1 = 5 +DEAL:: p2 = 0 : 1, 0 : 0, 1 +DEAL:: p2 = 1 : 1, 3 : 3, 1 +DEAL:: p2 = 2 : 1, 1 : 1, 1 +DEAL:: p2 = 3 : 1, 4 : 4, 1 +DEAL:: p2 = 4 : 1, 0 : 0, 1 +DEAL:: p2 = 5 : 1, 1 : 1, 1 +DEAL:: p2 = 6 : 1, 3 : 3, 1 +DEAL:: p2 = 7 : 1, 0 : 0, 1 +DEAL:: p2 = 8 : 1, 2 : 2, 1 +DEAL:: p2 = 9 : 1, 5 : 5, 1 +DEAL:: p2 = 10 : 1, 3 : 3, 1 +DEAL:: p2 = 11 : 1, 2 : 2, 1 +DEAL:: p2 = 12 : 1, 4 : 4, 1 +DEAL:: p2 = 13 : 1, 1 : 1, 1 +DEAL:: p2 = 14 : 1, 5 : 5, 1 +DEAL:: p2 = 15 : 1, 2 : 2, 1 +DEAL:: p2 = 16 : 1, 4 : 4, 1 +DEAL:: p2 = 17 : 1, 5 : 5, 1 +DEAL:: p2 = 18 : 1, 3 : 3, 1 +DEAL:: p2 = 19 : 1, 4 : 4, 1 +DEAL:: p2 = 20 : 1, 0 : 0, 1 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