From d122a38d72eedb16fc6375e96b44cbb6404c10a6 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Peter Munch Date: Sat, 16 Oct 2021 16:45:14 +0200 Subject: [PATCH] FE_Q_iso_Q1: varying subdivisions --- include/deal.II/base/polynomials_piecewise.h | 55 +- include/deal.II/fe/fe_q_iso_q1.h | 5 + source/base/polynomials_piecewise.cc | 74 +- source/fe/fe_q_iso_q1.cc | 22 + tests/fe/shapes_q_iso_q1.cc | 20 + tests/fe/shapes_q_iso_q1.output | 1160 ++++++++++++++++++ 6 files changed, 1334 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/include/deal.II/base/polynomials_piecewise.h b/include/deal.II/base/polynomials_piecewise.h index f61e576d7e..819979c78d 100644 --- a/include/deal.II/base/polynomials_piecewise.h +++ b/include/deal.II/base/polynomials_piecewise.h @@ -80,6 +80,15 @@ namespace Polynomials const unsigned int interval, const bool spans_next_interval); + /** + * Constructor for linear Lagrange polynomial on an interval that is a + * subset of the unit interval. It uses a polynomial description that is + * scaled to the size of the subinterval compared to the unit interval. + * The subintervals are bounded by the adjacent points in @p points. + */ + PiecewisePolynomial(const std::vector> &points, + const unsigned int index); + /** * Return the value of this polynomial at the given point, evaluating the * underlying polynomial. The polynomial evaluates to zero when outside of @@ -172,6 +181,24 @@ namespace Polynomials * one given in subinterval and the next one. */ bool spans_two_intervals; + + /** + * Points bounding the subintervals in the case that piecewise linear + * polynomial on varying subintervals is requested. + */ + std::vector points; + + /** + * Precomputed inverses of the lengths of the subintervals, i.e., + * `one_over_lengths[i] = 1.0 / (points[i + 1] - points[i]`. + */ + std::vector one_over_lengths; + + /** + * A variable storing the index of the current polynomial in the case that + * piecewise linear polynomial on varying subintervals is requested. + */ + unsigned int index; }; @@ -186,6 +213,14 @@ namespace Polynomials const unsigned int n_subdivisions, const unsigned int base_degree); + /** + * Generates a complete linear basis on a subdivision of the unit interval + * in smaller intervals for a given vector of points. + */ + std::vector> + generate_complete_linear_basis_on_subdivisions( + const std::vector> &points); + } // namespace Polynomials @@ -199,6 +234,8 @@ namespace Polynomials inline unsigned int PiecewisePolynomial::degree() const { + if (points.size() > 0) + return 1; return polynomial.degree(); } @@ -208,6 +245,20 @@ namespace Polynomials inline number PiecewisePolynomial::value(const number x) const { + if (points.size() > 0) + { + if (x > points[index]) + return std::max(0.0, + 1.0 - (x - points[index]) * + one_over_lengths[index]); + else if (x < points[index]) + return std::max(0.0, + 0.0 + (x - points[index - 1]) * + one_over_lengths[index - 1]); + else + return 1.0; + } + AssertIndexRange(interval, n_intervals); number y = x; // shift polynomial if necessary @@ -256,8 +307,10 @@ namespace Polynomials ar &n_intervals; ar &interval; ar &spans_two_intervals; + ar &points; + ar &one_over_lengths; + ar &index; } - } // namespace Polynomials DEAL_II_NAMESPACE_CLOSE diff --git a/include/deal.II/fe/fe_q_iso_q1.h b/include/deal.II/fe/fe_q_iso_q1.h index 4d8bcdf426..f18594b3b4 100644 --- a/include/deal.II/fe/fe_q_iso_q1.h +++ b/include/deal.II/fe/fe_q_iso_q1.h @@ -130,6 +130,11 @@ public: */ FE_Q_iso_Q1(const unsigned int n_subdivisions); + /** + * Construct a FE_Q_iso_Q1 element with a given vector of support points. + */ + FE_Q_iso_Q1(const std::vector> &support_points); + /** * Return a string that uniquely identifies a finite element. This class * returns FE_Q_iso_q1(equivalent_degree), with @p dim and @p diff --git a/source/base/polynomials_piecewise.cc b/source/base/polynomials_piecewise.cc index 842f767ed7..6deba94113 100644 --- a/source/base/polynomials_piecewise.cc +++ b/source/base/polynomials_piecewise.cc @@ -33,6 +33,7 @@ namespace Polynomials , n_intervals(n_intervals) , interval(interval) , spans_two_intervals(spans_next_interval) + , index(numbers::invalid_unsigned_int) { Assert(n_intervals > 0, ExcMessage("No intervals given")); AssertIndexRange(interval, n_intervals); @@ -40,6 +41,30 @@ namespace Polynomials + template + PiecewisePolynomial::PiecewisePolynomial( + const std::vector> &points, + const unsigned int index) + : n_intervals(numbers::invalid_unsigned_int) + , interval(numbers::invalid_unsigned_int) + , spans_two_intervals(false) + , index(index) + { + Assert(points.size() > 1, ExcMessage("No enough points given!")); + AssertIndexRange(index, points.size()); + + this->points.resize(points.size()); + for (unsigned int i = 0; i < points.size(); ++i) + this->points[i] = points[i][0]; + + this->one_over_lengths.resize(points.size() - 1); + for (unsigned int i = 0; i < points.size() - 1; ++i) + this->one_over_lengths[i] = + number(1.0) / (points[i + 1][0] - points[i][0]); + } + + + template void PiecewisePolynomial::value(const number x, @@ -58,6 +83,36 @@ namespace Polynomials const unsigned int n_derivatives, number * values) const { + if (points.size() > 0) + { + if (x > points[index]) + values[0] = std::max(0.0, + 1.0 - (x - points[index]) * + one_over_lengths[index]); + else if (x < points[index]) + values[0] = std::max(0.0, + 0.0 + (x - points[index - 1]) * + one_over_lengths[index - 1]); + else + values[0] = 1.0; + + if (n_derivatives >= 1) + { + if ((x > points[index]) && (points[index + 1] >= x)) + values[1] = -1.0 * one_over_lengths[index]; + else if ((x < points[index]) && (points[index - 1] <= x)) + values[1] = +1.0 * one_over_lengths[index - 1]; + else + values[1] = 0.0; + } + + // all other derivatives are zero + for (unsigned int i = 2; i <= n_derivatives; ++i) + values[i] = 0.0; + + return; + } + // shift polynomial if necessary number y = x; double derivative_change_sign = 1.; @@ -125,7 +180,9 @@ namespace Polynomials return (polynomial.memory_consumption() + MemoryConsumption::memory_consumption(n_intervals) + MemoryConsumption::memory_consumption(interval) + - MemoryConsumption::memory_consumption(spans_two_intervals)); + MemoryConsumption::memory_consumption(spans_two_intervals) + + MemoryConsumption::memory_consumption(points) + + MemoryConsumption::memory_consumption(index)); } @@ -153,6 +210,21 @@ namespace Polynomials return p; } + + + std::vector> + generate_complete_linear_basis_on_subdivisions( + const std::vector> &points) + { + std::vector> p; + p.reserve(points.size()); + + for (unsigned int s = 0; s < points.size(); ++s) + p.emplace_back(points, s); + + return p; + } + } // namespace Polynomials // ------------------ explicit instantiations --------------- // diff --git a/source/fe/fe_q_iso_q1.cc b/source/fe/fe_q_iso_q1.cc index b1a00b4392..1cf5b8e7ba 100644 --- a/source/fe/fe_q_iso_q1.cc +++ b/source/fe/fe_q_iso_q1.cc @@ -55,6 +55,28 @@ FE_Q_iso_Q1::FE_Q_iso_Q1(const unsigned int subdivisions) +template +FE_Q_iso_Q1::FE_Q_iso_Q1( + const std::vector> &support_points) + : FE_Q_Base( + TensorProductPolynomials>( + Polynomials::generate_complete_linear_basis_on_subdivisions( + support_points)), + FiniteElementData(this->get_dpo_vector(support_points.size() - 1), + 1, + support_points.size() - 1, + FiniteElementData::H1), + std::vector(1, false)) +{ + Assert(support_points.size() > 1, + ExcMessage("This element can only be used with a positive number of " + "subelements")); + + this->initialize(support_points); +} + + + template std::string FE_Q_iso_Q1::get_name() const diff --git a/tests/fe/shapes_q_iso_q1.cc b/tests/fe/shapes_q_iso_q1.cc index b927461fe6..e2bbfe11da 100644 --- a/tests/fe/shapes_q_iso_q1.cc +++ b/tests/fe/shapes_q_iso_q1.cc @@ -42,6 +42,16 @@ plot_FE_Q_shape_functions() plot_face_shape_functions(m, q2, "Q2_iso_Q1"); test_compute_functions(m, q2, "Q2_iso_Q1"); + FE_Q_iso_Q1 q1_gl(QGaussLobatto<1>(2).get_points()); + plot_shape_functions(m, q1_gl, "Q1_gl"); + plot_face_shape_functions(m, q1_gl, "Q1_gl"); + test_compute_functions(m, q1_gl, "Q1_gl"); + + FE_Q_iso_Q1 q2_gl(QGaussLobatto<1>(3).get_points()); + plot_shape_functions(m, q2_gl, "Q2_iso_Q1_gl"); + plot_face_shape_functions(m, q2_gl, "Q2_iso_Q1_gl"); + test_compute_functions(m, q2_gl, "Q2_iso_Q1_gl"); + // skip the following tests to // reduce run-time if (dim < 3) @@ -55,6 +65,16 @@ plot_FE_Q_shape_functions() plot_shape_functions(m, q4, "Q4_iso_Q1"); plot_face_shape_functions(m, q4, "Q4_iso_Q1"); test_compute_functions(m, q4, "Q4_iso_Q1"); + + FE_Q_iso_Q1 q3_gl(QGaussLobatto<1>(4).get_points()); + plot_shape_functions(m, q3_gl, "Q3_iso_Q1_gl"); + plot_face_shape_functions(m, q3_gl, "Q3_iso_Q1_gl"); + test_compute_functions(m, q3_gl, "Q3_iso_Q1_gl"); + + FE_Q_iso_Q1 q4_gl(QGaussLobatto<1>(5).get_points()); + plot_shape_functions(m, q4_gl, "Q4_iso_Q1_gl"); + plot_face_shape_functions(m, q4_gl, "Q4_iso_Q1_gl"); + test_compute_functions(m, q4_gl, "Q4_iso_Q1_gl"); }; } diff --git a/tests/fe/shapes_q_iso_q1.output b/tests/fe/shapes_q_iso_q1.output index a06ff46909..982caca2a2 100644 --- a/tests/fe/shapes_q_iso_q1.output +++ b/tests/fe/shapes_q_iso_q1.output @@ -13,6 +13,20 @@ DEAL:Cell1d-Q2_iso_Q1::0.75000000 1.00000000 1.50000000 1.50000000 DEAL:Cell1d-Q2_iso_Q1::1.00000000 1.00000000 2.00000000 1.00000000 DEAL:Cell1d-Q2_iso_Q1:: DEAL:Cell1d-Q2_iso_Q1:: +DEAL:Cell1d-Q1_gl::0.00000000 2.00000000 1.00000000 +DEAL:Cell1d-Q1_gl::0.25000000 1.75000000 1.25000000 +DEAL:Cell1d-Q1_gl::0.50000000 1.50000000 1.50000000 +DEAL:Cell1d-Q1_gl::0.75000000 1.25000000 1.75000000 +DEAL:Cell1d-Q1_gl::1.00000000 1.00000000 2.00000000 +DEAL:Cell1d-Q1_gl:: +DEAL:Cell1d-Q1_gl:: +DEAL:Cell1d-Q2_iso_Q1_gl::0.00000000 2.00000000 1.00000000 1.00000000 +DEAL:Cell1d-Q2_iso_Q1_gl::0.25000000 1.50000000 1.00000000 1.50000000 +DEAL:Cell1d-Q2_iso_Q1_gl::0.50000000 1.00000000 1.00000000 2.00000000 +DEAL:Cell1d-Q2_iso_Q1_gl::0.75000000 1.00000000 1.50000000 1.50000000 +DEAL:Cell1d-Q2_iso_Q1_gl::1.00000000 1.00000000 2.00000000 1.00000000 +DEAL:Cell1d-Q2_iso_Q1_gl:: +DEAL:Cell1d-Q2_iso_Q1_gl:: DEAL:Cell1d-Q3_iso_Q1::0.00000000 2.00000000 1.00000000 1.00000000 1.00000000 DEAL:Cell1d-Q3_iso_Q1::0.25000000 1.25000000 1.00000000 1.75000000 1.00000000 DEAL:Cell1d-Q3_iso_Q1::0.50000000 1.00000000 1.00000000 1.50000000 1.50000000 @@ -27,6 +41,20 @@ DEAL:Cell1d-Q4_iso_Q1::0.75000000 1.00000000 1.00000000 1.00000000 1.00000000 2. 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